[发明专利]一种奶茶杯自动摇杯装置及其工作方法

权利要求书

1.一种奶茶杯自动摇杯装置，包括摇杯机；其特征在于：还包括输送线、工装板、支架组件、进出机构和机架；输送线安装在机架上；工装板安装在输送线上；支架组件包括底板、左支架和右支架；底板固定安装在工装板上；左支架包括左立柱和左顶板，左立柱竖直固定在底板上，左顶板固定在左立柱的顶部；右支架包括右立柱和右顶板，右立柱竖直固定在底板上，右顶板固定在右立柱的顶部；左支架和右支架相对设置，左支架和右支架之间的间隙的两端开口分别朝向输送线的内外两侧；摇杯机安装在机架上，且设置在输送线的外侧；进出机构包括立架、直线模组和推杆组件，进出机构位于摇杯机的对面；立架安装在机架上，且设置在输送线的内侧；直线模组水平安装在立架上；推杆组件包括固定板、前推杆和后推杆；固定板安装在直线模组上；前推杆和后推杆均竖直设置，其顶部固定在固定板上；前推杆和后推杆相对设置，前推杆和后推杆之间的空隙位于输送线的正上方。

2.根据权利要求1所述的奶茶杯自动摇杯装置，其特征在于：所述的输送线为环形输送线。

3.根据权利要求1所述的奶茶杯自动摇杯装置，其特征在于：所述的工装板为多个，依次安装在输送线上。

4.根据权利要求1所述的奶茶杯自动摇杯装置，其特征在于：所述的底板和工装板合为一体，为一个整体部件。

5.根据权利要求1所述的奶茶杯自动摇杯装置，其特征在于：所述的左顶板为弧形。

6.根据权利要求1所述的奶茶杯自动摇杯装置，其特征在于：所述的右顶板为弧形。

7.根据权利要求1所述的奶茶杯自动摇杯装置，其特征在于：所述的左支架和右支架之间的间隙的宽度大于奶茶杯的外径。

8.一种权利要求1-7任一权利要求所述的奶茶杯自动摇杯装置的工作方法，其特征在于：工作时，将奶茶杯放入支架组件中，奶茶杯放置在底板上，且位于左支架和右支架之间；输送线带动工装板移动，当放有奶茶杯的工装板移动到推杆组件的上方时，奶茶杯就位于前推杆和后推杆之间，直线模组带动推杆组件向摇杯机方向移动，前推杆推着奶茶杯进入摇杯机，摇杯机工作，摇匀奶茶杯中的液体；等摇匀后，直线模组带动推杆组件向摇杯机反方向移动，后推杆推着奶茶杯重新进入支架组件中，摇匀后的奶茶杯中被输送线送走。