[发明专利]一种奶茶杯自动摇杯装置及其工作方法

说明书

本发明提供一种奶茶杯自动摇杯装置及其工作方法，可以自动将奶茶杯放入摇杯机中，速度快，效率高，且节省了人工费用高。本发明包括摇杯机、输送线、工装板、支架组件、进出机构和机架；输送线安装在机架上；工装板安装在输送线上；支架组件安装在工装板上；摇杯机安装在机架上，且设置在输送线的外侧；进出机构安装在机架上，且位于摇杯机的对面。输送线带动工装板移动，当工装板移动到推杆组件的上方时，直线模组带动推杆组件向摇杯机方向移动，前推杆推着奶茶杯进入摇杯机，摇杯机工作，摇匀奶茶杯中的液体；等摇匀后，直线模组带动推杆组件向摇杯机反方向移动，后推杆推着奶茶杯重新进入支架组件中，摇匀后的奶茶杯中被输送线送走。

技术领域

本发明涉及一种奶茶杯自动摇杯装置及其工作方法。

背景技术

奶茶是一种牛奶和茶水的混合饮品。目前在门店售卖的现场制作的奶茶都是人工制作完成，人工将奶茶杯放入摇杯机中，速度慢，效率低，人工费用高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的奶茶杯自动摇杯装置及其工作方法，可以自动将奶茶杯放入摇杯机中，速度快，效率高，且节省了人工费用高。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种奶茶杯自动摇杯装置，包括摇杯机；其特征在于：还包括输送线、工装板、支架组件、进出机构和机架；输送线安装在机架上；工装板安装在输送线上；支架组件包括底板、左支架和右支架；底板固定安装在工装板上；左支架包括左立柱和左顶板，左立柱竖直固定在底板上，左顶板固定在左立柱的顶部；右支架包括右立柱和右顶板，右立柱竖直固定在底板上，右顶板固定在右立柱的顶部；左支架和右支架相对设置，左支架和右支架之间的间隙的两端开口分别朝向输送线的内外两侧；摇杯机安装在机架上，且设置在输送线的外侧；进出机构包括立架、直线模组和推杆组件，进出机构位于摇杯机的对面；立架安装在机架上，且设置在输送线的内侧；直线模组水平安装在立架上；推杆组件包括固定板、前推杆和后推杆；固定板安装在直线模组上；前推杆和后推杆均竖直设置，其顶部固定在固定板上；前推杆和后推杆相对设置，前推杆和后推杆之间的空隙位于输送线的正上方。

本发明所述的输送线为环形输送线。

本发明所述的工装板为多个，依次安装在输送线上。

本发明所述的底板和工装板合为一体，为一个整体部件。

本发明所述的左顶板为弧形。

本发明所述的右顶板为弧形。

本发明所述的左支架和右支架之间的间隙的宽度大于奶茶杯的外径。

一种奶茶杯自动摇杯装置的工作方法，其特征在于：工作时，将奶茶杯放入支架组件中，奶茶杯放置在底板上，且位于左支架和右支架之间；输送线带动工装板移动，当放有奶茶杯的工装板移动到推杆组件的上方时，奶茶杯就位于前推杆和后推杆之间，直线模组带动推杆组件向摇杯机方向移动，前推杆推着奶茶杯进入摇杯机，摇杯机工作，摇匀奶茶杯中的液体；等摇匀后，直线模组带动推杆组件向摇杯机反方向移动，后推杆推着奶茶杯重新进入支架组件中，摇匀后的奶茶杯中被输送线送走。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计合理，可以自动将奶茶杯放入和放出摇杯机，速度快，效率高，且节省了人工费用高。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图。

图2是本发明实施例支架组件的结构示意图。

图3是本发明实施例的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

本发明包括输送线1、工装板2、支架组件3、摇杯机4、进出机构5和机架。