[发明专利]转子制造线、马达制造线以及转子制造方法

权利要求书

1.一种转子制造线，其具有：

转子层叠体制造装置，其制造将层叠起来的多个电磁钢板凿紧、固定而得到的转子层叠体；

第1搬送装置，其搬送从所述转子层叠体制造装置搬出的所述转子层叠体；

再次凿紧装置，其对所述转子层叠体进行再次凿紧；

第2搬送装置，其搬送再次凿紧后的所述转子层叠体；以及

高度测定传感器，其测定再次凿紧时的所述转子层叠体的高度。

2.根据权利要求1所述的转子制造线，其中，

所述再次凿紧装置具有所述高度测定传感器，该高度测定传感器在对所述转子层叠体进行再次凿紧时进行测定。

3.根据权利要求1或2所述的转子制造线，其中，

所述第2搬送装置具有：

搬送部，其从所述再次凿紧装置搬送既定尺寸内的高度的所述转子层叠体；以及

排出部，其从所述再次凿紧装置排出既定尺寸外的高度的所述转子层叠体。

4.根据权利要求3所述的转子制造线，其中，

所述第1搬送装置配置在所述转子层叠体制造装置与所述再次凿紧装置之间，

所述第1搬送装置具有：

第1搬送输送机，其在第1方向上搬送所述转子层叠体；

第2搬送输送机，其在与所述第1方向交叉的第2方向上搬送所述转子层叠体；以及

方向转换装置，其将所述转子层叠体的搬送方向从所述第1搬送输送机向所述第2搬送输送机改变。

5.根据权利要求4所述的转子制造线，其中，

所述方向转换装置配置在所述第1搬送输送机与所述第2搬送输送机之间，

所述方向转换装置具有：

方向转换用支承台，其支承搬入的所述转子层叠体；

缸，其沿着所述第2方向滑动；

接触部，其位于所述缸的前端，能够与所述转子层叠体接触；以及

位置检测传感器，其检测所述转子层叠体的位置。

6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的转子制造线，其中，

在所述第1搬送装置与所述再次凿紧装置之间配置有：

升降机构，其将由所述第1搬送装置搬送来的所述转子层叠体抬升至所述再次凿紧装置的高度；以及

设置机构，其将由所述升降机构抬升后的所述转子层叠体向所述再次凿紧装置设置。

7.一种马达制造线，其具有：

权利要求1至6中的任意一项所述的转子制造线；以及

定子制造线，其具有定子块制造装置和定子块搬送装置，该定子块制造装置通过对层叠起来的多个电磁钢板进行加压、凿紧来制造定子块，该定子块搬送装置从所述定子块制造装置搬送所述定子块，

所述定子块制造装置和所述转子层叠体制造装置是同一装置。

8.一种转子制造方法，使用了权利要求1至6中的任意一项所述的转子制造线，其中，

该转子制造方法具有以下工序：

第1凿紧工序，通过将层叠起来的多个电磁钢板彼此凿紧、固定来制造转子层叠体；以及

第2凿紧工序，对所述第1凿紧工序后的所述转子层叠体进行再次凿紧，

所述第2凿紧工序的加压值大于所述第1凿紧工序的加压值。