[发明专利]转子制造线、马达制造线以及转子制造方法

说明书

本发明提供转子制造线、马达制造线以及转子制造方法。本发明的转子制造线具有：转子层叠体制造装置，其制造将层叠起来的多个电磁钢板凿紧、固定而得到的转子层叠体；第1搬送装置，其搬送从转子层叠体制造装置搬出的转子层叠体；再次凿紧装置，其对转子层叠体的凿紧固定部进行再次凿紧；第2搬送装置，其搬送再次凿紧后的转子层叠体；以及高度测定传感器，其测定再次凿紧时的转子层叠体的高度。

技术领域

本发明涉及转子制造线、马达制造线以及转子制造方法。

背景技术

以往，在制造转子的情况下，首先，在冲压装置中从平板冲裁出电磁钢板，通过将层叠的多张电磁钢板凿紧、固定来制作转子层叠体，然后，通过测定转子层叠体的高度尺寸来确认电磁钢板的层叠张数。

专利文献1：日本特开2008-92650号公报

但是，如果层叠起来的电磁钢板的凿紧程度不充分，则存在转子层叠体的高度尺寸产生偏差这样的问题。

发明内容

本发明的一个方式是转子制造线，其构成为具有：转子层叠体制造装置，其制造将层叠起来的多个电磁钢板凿紧、固定而得到的转子层叠体；第1搬送装置，其搬送从所述转子层叠体制造装置搬出的所述转子层叠体；再次凿紧装置，其对所述转子层叠体的凿紧固定部进行再次凿紧；第2搬送装置，其搬送再次凿紧后的所述转子层叠体；以及高度测定传感器，其测定再次凿紧时的所述转子层叠体的高度。

本发明的一个方式是马达制造线，其构成为，具有：上述转子制造线；以及定子制造线，其具有定子块制造装置和定子块搬送装置，该定子块制造装置通过将层叠起来的多个电磁钢板进行加压、凿紧来制造定子块，该定子块搬送装置从所述定子块制造装置搬送所述定子块，所述定子块制造装置和所述转子层叠体制造装置是同一装置。

本发明的一个方式是转子制造方法，使用了转子制造线，其中，该转子制造方法具有以下工序：第1凿紧工序，通过将层叠起来的多个电磁钢板彼此凿紧、固定来制造转子层叠体；以及第2凿紧工序，对所述第1凿紧工序后的所述转子层叠体进行再次凿紧，所述第2凿紧工序的加压值大于所述第1凿紧工序的加压值。

根据本发明的一个方式，提供了通过改善转子层叠体的凿紧不良来抑制转子层叠体的高度尺寸的偏差从而能够实现成品率提高的转子制造线、马达制造线以及转子制造方法。

附图说明

图1是示出一个实施方式的马达制造线的图。

图2是示出通常的马达1的结构的剖视图。

图3是示出一个实施方式的转子铁芯的结构的立体图。

图4是示出一个实施方式的转子制造线的方向转换装置的结构的一部分的图。

图5是示出一个实施方式的转子制造线的第1移载装置的结构的图。

图6是示出一个实施方式的转子制造线的第1移载装置的结构的图。

图7是示出一个实施方式的转子制造线的再次凿紧装置的结构的图。

图8是示出一个实施方式的转子制造线的高度测定传感器的结构的图。

图9是示出一个实施方式的转子制造线的第2移载装置及其周边的结构的图。

标号说明