[发明专利]一种农田沟渠的高效开挖方法

权利要求书

1.一种农田沟渠的高效开挖方法，其特征在于：包括如下步骤：

一、沟渠开挖前的运输阶段：

S1、先取出农田沟渠开挖设备中的转柄并插入双头齿柱外露端，再转动转柄带动轮环旋转，而促使抓地帽缩进开渠轮内部，再将定位销同时插入锁孔和插孔中；

S2、然后启动正反转电机正转驱动开渠轮向前滚动，再操控推轮管转向，直至滚至待开挖区；

S3、再拔掉定位销，轮环在压簧回弹作用下旋转复位，而促使抓地帽伸出开渠轮表面，进而嵌入泥土中滚动；

农田沟渠开挖设备包括呈圆环结构的开渠轮、开渠轮后侧斜上方设置的推轮管和推轮管上设置的用于提供电力的蓄电池，开渠轮的一侧面中部开设有环形槽，环形槽的内部设置有若干抓地帽，若干抓地帽的状态为向外辐射扩散和向内辐射收缩，环形槽的内部设置有一对带动若干抓地帽在扩散和收缩之间切换的轮环，开渠轮的另一侧面插接有带动轮环旋转的转柄和插接有将旋转后的轮环锁定的定位销，开渠轮的内侧安装有驱动其前后滚动的正反转电机；

二、沟渠开挖阶段：

S4、然后启动电动缸驱动松土机构下移，直至插刀贴近土壤；

S5、再启动减速电机驱动凸轮旋转，而带动压板下移，使得若干插刀插入土壤中，同时来回摆动推轮管，往复下插的插刀则将土壤完全破碎；

S6、破碎结束后，停止减速电机工作，再启动电动缸驱动松土机构复位；

S7、接着后退开渠轮，再启动伺服电机驱动转轮旋转，并向上抬起推轮管，搅动片则旋转拨动碎土形成沟渠；

开渠轮前方安装的用于先松土后除土的沟渠开挖机构，沟渠开挖机构包括呈倒L型的支撑架、支撑架内侧安装的用于碎土的松土机构和松土机构前方安装的用于刨土的挖土机构，支撑架的顶部安装有驱动松土机构上下移动的电动缸，松土机构包括一排呈悬置状态的插刀、若干插刀上方设置的用于支托其上下移动的压罩和压罩外侧安装的驱动若干插刀运动的减速电机，压罩的底部设置有可上下活动的压板，减速电机的输出轴中部紧密套接有用于推动压板下移的凸轮，挖土机构包括悬置于支撑架前方的转轮和驱动转轮旋转的伺服电机，转轮的外侧面呈环形等间距设有若干搅动片，正反转电机、减速电机、电动缸和伺服电机均与蓄电池通过导线电性连接；

三、沟渠开挖后的清泥阶段：

S8、待开渠轮推出泥土地后，再转动转柄带动轮环旋转，而促使抓地帽缩进开渠轮内部并插上定位销进行固定；

S9、然后勾着挂销卡入位于下方的挂钩中，清泥板则在顶簧的弹力作用下抵在开渠轮表面；

S10、再推动推轮管前移，驱使开渠轮向前滚动，其表面的泥土则被清泥板挡下脱落；

推轮管的下侧面安装有用于清除开渠轮外侧泥土的清泥机构，清泥机构包括清泥板、清泥板顶部固定的拉索和拉索顶端固定的挂销，推轮管靠近顶端的下侧面且沿其中轴线对称设有两排挂钩，清泥板的顶部设置有对其施加弹力的顶簧。

2.根据权利要求1所述的农田沟渠的高效开挖方法，其特征在于：两个所述轮环之间等间距设有若干连接块，轮环的侧面且位于相邻两个连接块之间开设有导向槽，导向槽的一头靠近轮环的外圈，其另一头靠近轮环的内圈，抓地帽的一端贯穿有滑销，滑销与导向槽插接并可滑动，连接块靠近导向槽另一头的侧面嵌设有压簧，环形槽的内部嵌设有挡块，挡块位于压簧和抓地帽之间。

3.根据权利要求2所述的农田沟渠的高效开挖方法，其特征在于：所述轮环的外侧面对称开设有一段若干齿形槽，转柄的一端同轴插接有与若干齿形槽啮合的双头齿柱，开渠轮的侧面间隔开设有与转柄和定位销插接的插孔，轮环的侧面开设有与定位销插接的锁孔，开渠轮的外侧面中部呈环形等间距开设有与抓地帽插接的穿孔。

4.根据权利要求3所述的农田沟渠的高效开挖方法，其特征在于：所述转轮的轮毂中心前端焊接有蜗轮，伺服电机的输出轴外端同轴连接有与蜗轮啮合的蜗杆，转轮的端面与支撑架的竖向侧面夹角为20度至30度之间，支撑架的竖直段对称开设有沿竖向延伸的滑槽，支撑架的水平段前端下方一体成型设有隔板，支撑架的水平段前端一体成型设有护板，隔板的下半段和护板均与转轮的端面平行，隔板的下半段和护板之间垂直设置有与转轮紧密插接的转轴，若干搅动片的同侧拐角处均开设有螺旋切口。