[发明专利]一种农田沟渠的高效开挖方法

说明书

本发明公开了一种农田沟渠的高效开挖方法，其包括如下步骤：先启动正反转电机驱动开渠轮滚至待开挖区，然后启动电动缸驱动松土机构触地，再启动减速电机启动插刀不断插入土壤中进行破碎，破碎结束后，再启动伺服电机启动转轮旋转，并向上抬起推轮管，促使搅动片刨除破碎的土壤，形成沟渠。本发明通过设置用于承载和运输沟渠开挖机构的开渠轮，以便轻松到达待开挖区，而后先通过松土机构对土壤进行破碎，再启动挖土机构将碎土刨除，形成沟渠，其开挖沟渠自动化效率高，且开挖沟渠深浅可控，具有推广价值。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种农田沟渠的高效开挖方法。

背景技术

随着社会的现代化发展，农业也逐步现代化生产，其中农田集中规划和开垦，已实行多年。过去以个体户为单位的农田，在开挖沟渠时，只需几人用铁锹铲挖即可。现如今，农田都大面积的规划到一起，再通过人工开挖的话，其开挖总量大，则需要投入更多的人力成本，且费力费时，不符合现代化农业的生产运作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农田沟渠的高效开挖方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种农田沟渠的高效开挖方法，包括如下步骤：

一、沟渠开挖前的运输阶段：

S1、先取出农田沟渠开挖设备中的转柄并插入双头齿柱外露端，再转动转柄带动轮环旋转，而促使抓地帽缩进开渠轮内部，再将定位销同时插入锁孔和插孔中；

S2、然后启动正反转电机正转驱动开渠轮向前滚动，再操控推轮管转向，直至滚至待开挖区；

S3、再拔掉定位销，轮环在压簧回弹作用下旋转复位，而促使抓地帽伸出开渠轮表面，进而嵌入泥土中滚动；

农田沟渠开挖设备包括呈圆环结构的开渠轮、开渠轮后侧斜上方设置的推轮管和推轮管上设置的用于提供电力的蓄电池，开渠轮的一侧面中部开设有环形槽，环形槽的内部设置有若干抓地帽，若干抓地帽的状态为向外辐射扩散和向内辐射收缩，环形槽的内部设置有一对带动若干抓地帽在扩散和收缩之间切换的轮环，开渠轮的另一侧面插接有带动轮环旋转的转柄和插接有将旋转后的轮环锁定的定位销，开渠轮的内侧安装有驱动其前后滚动的正反转电机；

二、沟渠开挖阶段：

S4、然后启动电动缸驱动松土机构下移，直至插刀贴近土壤；

S5、再启动减速电机驱动凸轮旋转，而带动压板下移，使得若干插刀插入土壤中，同时来回摆动推轮管，往复下插的插刀则将土壤完全破碎；

S6、破碎结束后，停止减速电机工作，再启动电动缸驱动松土机构复位；

S7、接着后退开渠轮，再启动伺服电机驱动转轮旋转，并向上抬起推轮管，搅动片则旋转拨动碎土形成沟渠；

开渠轮前方安装的用于先松土后除土的沟渠开挖机构，沟渠开挖机构包括呈倒L型的支撑架、支撑架内侧安装的用于碎土的松土机构和松土机构前方安装的用于刨土的挖土机构，支撑架的顶部安装有驱动松土机构上下移动的电动缸，松土机构包括一排呈悬置状态的插刀、若干插刀上方设置的用于支托其上下移动的压罩和压罩外侧安装的驱动若干插刀运动的减速电机，压罩的底部设置有可上下活动的压板，减速电机的输出轴中部紧密套接有用于推动压板下移的凸轮，挖土机构包括悬置于支撑架前方的转轮和驱动转轮旋转的伺服电机，转轮的外侧面呈环形等间距设有若干搅动片，正反转电机、减速电机、电动缸和伺服电机均与蓄电池通过导线电性连接；

三、沟渠开挖后的清泥阶段：

S8、待开渠轮推出泥土地后，再转动转柄带动轮环旋转，而促使抓地帽缩进开渠轮内部并插上定位销进行固定；

S9、然后勾着挂销卡入位于下方的挂钩中，清泥板则在顶簧的弹力作用下抵在开渠轮表面；