[发明专利]一种履带遥控式破碎锤车

权利要求书

1.一种履带遥控式破碎锤车，其特征在于，包括：行走单元、底盘、控制电路、无线通信模块、远程遥控终端、液压控制系统、大臂组件、小臂组件及破碎组件；

所述行走单元安装在所述底盘上；所述大臂组件活动连接在所述底盘的前端；所述小臂组件与所述大臂组件活动连接；所述破碎组件与所述小臂组件活动连接；所述液压控制系统与所述大臂组件、小臂组件及所述破碎组件连接；所述控制电路与所述液压控制系统电性连接；所述无线通信模块与所述控制电路电性连接；所述无线通信模块与所述远程遥控终端通信。

2.根据权利要求1所述的履带遥控式破碎锤车，其特征在于，所述行走单元包括：行走梁总成、回转机构、左履带、左驱动轮、左张紧轮、左支重轮、右履带、右驱动轮、右张紧轮及右支重轮；

所述左驱动轮安装在所述行走梁总成左侧的一端，所述左张紧轮安装在所述行走梁总成左侧的另一端；所述左履带安装在所述左驱动轮和所述左张紧轮上；多个所述左支重轮安装在所述行走梁总成的左侧，所述左支重轮与所述左履带相配合；所述右驱动轮安装在所述行走梁总成右侧的一端，所述右张紧轮安装在所述行走梁总成右侧的另一端；所述右履带安装在所述右驱动轮和所述右张紧轮上；多个所述右支重轮安装在所述行走梁总成的右侧，所述右支重轮与所述右履带相配合；所述行走梁总成的上端通过所述回转机构与所述底盘连接。

3.根据权利要求1所述的履带遥控式破碎锤车，其特征在于，所述大臂组件包括：大臂及第一油缸；

所述大臂的一端活动连接在所述底盘的前端；所述第一油缸的活动连接在所述底盘的前端，所述第一油缸的伸缩端活动连接在所述大臂上。

4.根据权利要求3所述的履带遥控式破碎锤车，其特征在于，所述小臂组件包括：小臂及第二油缸；

所述小臂的一端活动连接在所述大臂的另一端；所述第二油缸活动连接在所述大臂上，所述第二油缸的伸缩端活动连接在所述小臂上。

5.根据权利要求4所述的履带遥控式破碎锤车，其特征在于，所述破碎组件包括：破碎锤体及第三油缸；

所述破碎锤体活动安装在所述小臂上；所述第三油缸活动连接在所述小臂上，所述第三油缸的伸缩端与所述破碎锤体活动连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的履带遥控式破碎锤车，其特征在于，还包括：配重；所述配重固定在所述底盘上。

7.根据权利要求1-5任一项所述的履带遥控式破碎锤车，其特征在于，还包括：控制箱；所述控制电路、无线通信模块及所述液压控制系统设置在所述控制箱内。

8.根据权利要求7所述的履带遥控式破碎锤车，其特征在于，所述控制箱包括：底板、左骨架、左侧板、右骨架、右侧板、前侧板、后侧板及多个顶板；

所述左骨架与所述右骨架相对设置，所述左骨架的下端和所述底板上端的左侧边缘固定连接，所述右骨架的下端和所述底板上端的右侧边缘固定连接；多个所述底板并列可拆卸地固定在所述左骨架及所述右骨架的上端；所述前侧板固定在所述左骨架及所述右骨架的前侧；所述后侧板固定在所述左骨架及所述右骨架的后侧；所述顶板包括：第一顶板、第二顶板及第三顶板；所述第一顶板下方的控制箱区域为第一安装区，用于安装所述控制电路；所述第二顶板下方的控制箱区域为第二安装区，用于安装所述液压控制系统；所述第三顶板下方的控制箱区域为第三安装区，用于安装所述无线通信模块。