[发明专利]一种履带遥控式破碎锤车

说明书

本发明涉及采矿技术领域，特别涉及一种履带遥控式破碎锤车，包括：行走单元、底盘、控制电路、无线通信模块、远程遥控终端、液压控制系统、大臂组件、小臂组件及破碎组件。行走单元安装在底盘上；大臂组件活动连接在底盘的前端；小臂组件与大臂组件活动连接；破碎组件与小臂组件活动连接；液压控制系统与大臂组件、小臂组件及破碎组件连接；控制电路与液压控制系统电性连接；无线通信模块与控制电路电性连接；无线通信模块与远程遥控终端通信。本发明提供的履带遥控式破碎锤车，可实现远程履带遥控式破碎锤车在矿洞内进行修整作业，并且可防止对操作者产生震动不适，以及避免修整矿洞顶部时掉落的矿渣对操作者造成伤害。

技术领域

本发明涉及采矿技术领域，特别涉及一种履带遥控式破碎锤车。

背景技术

由于国家对矿山炸药的管控，矿洞内初爆后如果矿洞内达不到正常的洞内净空尺寸要求，无法满足矿山的正常生产需求，需要对矿洞进行修整。并且初爆后矿渣有的尺寸较大，不方便运输，需要把较大尺寸的矿渣进行改小处理。所以需要一种工程设备，一方面可以对矿洞进行修整，另一方面可以将大的矿渣进行改小。由于初爆后矿洞尺寸不能保证，常用的工程设备的整体尺寸过大，难以进入内部施工。另外，在修整矿洞及处理大矿渣时震动大，一般的工程设备容易晃动，在工作时产生“无力”感。并且常用的工程设备需要在矿洞内人工操作，容易对操作者产生震动不适，以及修整矿洞顶部时掉落的矿渣容易对操作者造成伤害。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的难以对矿洞进行无人化修整的技术问题，提供了一种履带遥控式破碎锤车。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种履带遥控式破碎锤车，包括：行走单元、底盘、控制电路、无线通信模块、远程遥控终端、液压控制系统、大臂组件、小臂组件及破碎组件；

所述行走单元安装在所述底盘上；所述大臂组件活动连接在所述底盘的前端；所述小臂组件与所述大臂组件活动连接；所述破碎组件与所述小臂组件活动连接；所述液压控制系统与所述大臂组件、小臂组件及所述破碎组件连接；所述控制电路与所述液压控制系统电性连接；所述无线通信模块与所述控制电路电性连接；所述无线通信模块与所述远程遥控终端通信。

进一步地，所述行走单元包括：行走梁总成、回转机构、左履带、左驱动轮、左张紧轮、左支重轮、右履带、右驱动轮、右张紧轮及右支重轮；

所述左驱动轮安装在所述行走梁总成左侧的一端，所述左张紧轮安装在所述行走梁总成左侧的另一端；所述左履带安装在所述左驱动轮和所述左张紧轮上；多个所述左支重轮安装在所述行走梁总成的左侧，所述左支重轮与所述左履带相配合；所述右驱动轮安装在所述行走梁总成右侧的一端，所述右张紧轮安装在所述行走梁总成右侧的另一端；所述右履带安装在所述右驱动轮和所述右张紧轮上；多个所述右支重轮安装在所述行走梁总成的右侧，所述右支重轮与所述右履带相配合；所述行走梁总成的上端通过所述回转机构与所述底盘连接。

进一步地，所述大臂组件包括：大臂及第一油缸；

所述大臂的一端活动连接在所述底盘的前端；所述第一油缸的活动连接在所述底盘的前端，所述第一油缸的伸缩端活动连接在所述大臂上。

进一步地，所述小臂组件包括：小臂及第二油缸；

所述小臂的一端活动连接在所述大臂的另一端；所述第二油缸活动连接在所述大臂上，所述第二油缸的伸缩端活动连接在所述小臂上。

进一步地，所述破碎组件包括：破碎锤体及第三油缸；

所述破碎锤体活动安装在所述小臂上；所述第三油缸活动连接在所述小臂上，所述第三油缸的伸缩端与所述破碎锤体活动连接。

进一步地，还包括：配重；所述配重固定在所述底盘上。

进一步地，还包括：控制箱；所述控制电路、无线通信模块及所述液压控制系统设置在所述控制箱内。