[发明专利]一种用于回转平台限位锁止控制机构

权利要求书

1.一种用于回转平台限位锁止控制机构，包括回转支承（1）、位置传感器总成（2）、限位支座总成（3）以及液压控制装置（4），所述回转支承（1）包括相互转动的内齿圈（11）和外齿圈（12），外齿圈（12）由外齿圈垫圈（14）和外齿圈螺栓（15）装配在转台上，内齿圈（11）由内齿圈垫圈（16）和内齿圈螺栓（17）装配在底盘上；其特征在于：所述限位支座总成（3）安装在转台上，限位支座总成（3）包括底座（301），底座（301）上垂直设置有左立板（305）和右立板（302），左立板（305）和右立板（302）平行设置，左立板（305）和右立板（302）之间安装有上盖板（304）和下底板（307），上盖板（304）和下底板（307）均平行于所述底座（301），且下底板（307）位于所述上盖板（304）与所述底座（301）之间；所述液压控制装置（4）包括锁紧油缸阀芯（41）和锁紧阀块（43），锁紧油缸阀芯（41）和锁紧阀块（43）通过固定销（42）连接，所述锁紧油缸阀芯（41）放置在所述上盖板（304）、所述左立板（305）、所述下底板（307）和右立板（302）所围成的滑道内；所述位置传感器总成（2）包括一号位置传感器（21）、二号位置传感器（22）、三号位置传感器（23）和四号位置传感器（24），一号位置传感器（21）和三号位置传感器（23）分别位于所述限位支座总成（3）的两侧，用于采集外齿圈（12）的位置信息，所述二号位置传感器（22）用于采集锁紧阀块（43）的位置信息，所述四号位置传感器（24）用于采集锁紧油缸阀芯（41）的位置信息。

2.根据权利要求1所述的一种用于回转平台限位锁止控制机构，其特征在于：所述回转支承（1）的端面绕着圆周方向设置有润滑脂管（13）。

3.根据权利要求1所述的一种用于回转平台限位锁止控制机构，其特征在于：所述左立板（305）的外侧设有左筋板（306），所述右立板（302）的外侧设有右筋板（303）。

4.根据权利要求3所述的一种用于回转平台限位锁止控制机构，其特征在于：所述三号位置传感器（23）通过传感器支架（26）固定在所述左筋板（306）上，所述一号位置传感器（21）通过传感器支架（26）固定在所述右筋板（303）上；所述二号位置传感器（22）和所述四号位置传感器（24）均固定在所述下底板（307）上。

5.根据权利要求4所述的一种用于回转平台限位锁止控制机构，其特征在于：所述左筋板（306）上设有用于保护所述三号位置传感器（23）的左防罩板（317），所述右筋板（303）上设有用于保护所述一号位置传感器（21）的右防罩板（325）。

6.根据权利要求1所述的一种用于回转平台限位锁止控制机构，其特征在于：沿着左立板（305）的内侧可拆卸的设有左导向块（320），沿着右立板（302）的内侧可拆卸的设有右导向块（322）。

7.根据权利要求6所述的一种用于回转平台限位锁止控制机构，其特征在于：所述左立板（305）和右立板（302）上均设有一个润滑嘴（312）。

8.根据权利要求1所述的一种用于回转平台限位锁止控制机构，其特征在于：所述外齿圈（12）具有梯形齿口。