[发明专利]一种用于回转平台限位锁止控制机构

说明书

本发明属于工程机械用回转机构技术领域，具体涉及一种用于回转平台限位锁止控制机构，包括回转支承、位置传感器总成、限位支座总成以及液压控制装置，所述回转支承包括相互啮合的内齿圈和外齿圈，外齿圈由外齿圈垫圈和外齿圈螺栓装配在转台上，内齿圈由内齿圈垫圈和内齿圈螺栓装配在底盘上；所述限位支座总成安装在转台上，限位支座总成包括底座，底座上垂直设置有左立板和右立板，左立板和右立板平行设置，左立板和右立板之间安装有上盖板和下底板，上盖板和下底板均平行于所述底座，且下底板位于所述上盖板与所述底座之间。通过外齿圈与锁紧阀块的配合实现锁止，采用多个位置传感器实时监测各部件的位置关系，实现了精确限位控制。

技术领域

本发明属于工程机械用回转机构技术领域，具体涉及一种用于回转平台限位锁止控制机构。

背景技术

吊管机作为工程机械装配的一种变种机型，它主要有底盘行驶机构、上车回转机构以及作业工作装置三大结构组成。通常它可通过更换挖掘机作业工作装置转换成吊管机。与挖掘机作业相比，吊管机针对吊装大型运输管道填埋需满足如下需求：第一，在铺设管道时，由于管径粗，管线长，重量大，通常需要多台吊管机同时作业将管道填埋管道沟内，因此需要吊管机作业时不能往复摆动，此时需要将回转机构锁止，保持作业稳定；第二，吊管机起吊重量大，现有的马达通过马达内部摩擦片形成的锁紧力矩有限，它适用于回转制动持续时间短、所需制动力矩小等场合。否则，持续时间长且所需较大的制动力矩会导致马达内部摩擦片急速磨损，从而导致马达回转制动功能迅速缺失。基于以上两点，需要额外的增设回转平台限位锁止机构。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种用于回转平台限位锁止控制机构，

本发明是通过如下技术方案实现的：一种用于回转平台限位锁止控制机构，包括回转支承、位置传感器总成、限位支座总成以及液压控制装置，所述回转支承包括相互转动的内齿圈和外齿圈，外齿圈由外齿圈垫圈和外齿圈螺栓装配在转台上，内齿圈由内齿圈垫圈和内齿圈螺栓装配在底盘上；所述限位支座总成安装在转台上，限位支座总成包括底座，底座上垂直设置有左立板和右立板，左立板和右立板平行设置，左立板和右立板之间安装有上盖板和下底板，上盖板和下底板均平行于所述底座，且下底板位于所述上盖板与所述底座之间；所述液压控制装置包括锁紧油缸阀芯和锁紧阀块，锁紧油缸阀芯和锁紧阀块通过固定销连接，所述锁紧油缸阀芯放置在所述上盖板、所述左立板、所述下底板和右立板所围成的滑道内；所述位置传感器总成包括一号位置传感器、二号位置传感器、三号位置传感器和四号位置传感器，一号位置传感器和三号位置传感器分别位于所述限位支座总成的两侧，用于采集外齿圈的位置信息，所述二号位置传感器用于采集锁紧阀块的位置信息，所述四号位置传感器用于采集锁紧油缸阀芯的位置信息。

进一步地，所述回转支承的端面绕着圆周方向设置有润滑脂管。

进一步地，所述左立板的外侧设有左筋板，所述右立板的外侧设有右筋板。

进一步地，所述三号位置传感器通过传感器支架固定在所述左筋板上，所述一号位置传感器通过传感器支架固定在所述右筋板上；所述二号位置传感器和所述四号位置传感器均固定在所述下底板上。

进一步地，所述左筋板上设有用于保护所述三号位置传感器的左防罩板，所述右筋板上设有用于保护所述一号位置传感器的右防罩板。

进一步地，沿着左立板的内侧可拆卸的设有左导向块，沿着右立板的内侧可拆卸的设有右导向块。

进一步地，所述左立板和右立板上均设有一个润滑嘴。

进一步地，所述外齿圈具有梯形齿口。

本限位锁止控制机构的工作原理：驾驶员切换锁止模式，此时位置传感器总成采集相关部件的位置信息，并将位置信息传递至整机控制器，整机控制器接收到位置信息后，发送指令至液压控制装置，液压控制装置接收指令后执行，其油缸部件执行来回往复执行运动，从而实现转台的限位锁死或解除功能。