[发明专利]多轴机械手上的智能视觉检测装置

权利要求书

1.多轴机械手上的智能视觉检测装置，包括多轴机械臂(1)、视觉检测装置(2)、被检测物(3)、机械臂固定底座(4)、检测线体(5)、腕部法兰(13)、六角螺丝(14)、腕部连接组件(15)；其特征在于：机械臂固定底座(4)上部设置有主机械臂，主机械臂与多轴机械臂(1)活动连接，多轴机械臂(1)一端与腕部连接组件(15)铰接，腕部连接组件(15)一端设置有腕部法兰(13)，所述腕部法兰(13)与视觉检测装置(2)通过六角螺丝(14)固定连接，机械臂固定底座(4)一侧设置有用于传送被检测物(3)的检测线体(5)，所述视觉检测装置(2)包括相机固定件(6)、可调节滑块(7)、可调节滑槽件(8)、光源固定件(9)、工业相机(10)、镜头(11)和圆顶光源(12)，所述六角螺丝(14)穿过光源固定件(9)下部的固定孔与腕部连接组件(15)的腕部法兰(13)固定连接，所述可调节滑槽件(8)与光源固定件(9)固定连接，所述可调节滑块(7)与可调节滑槽件(8)滑动连接，所述相机固定件(6)与可调节滑块(7)滑动连接，所述相机固定件(6)固定连接工业相机(10)，工业相机(10)与镜头(11)固定连接，所述圆顶光源(12)与光源固定件(9)固定连接。

2.根据权利要求1所述的多轴机械手上的智能视觉检测装置，其特征在于：所述圆顶光源(12)替换为环状光源。

3.根据权利要求1所述的多轴机械手上的智能视觉检测装置，其特征在于：圆顶光源(12)替换为条状光源。

4.根据权利要求1所述的多轴机械手上的智能视觉检测装置，其特征在于：所述可调节滑块(7)为L型工件，底部与可调节滑槽件(8)嵌套连接。

5.根据权利要求1所述的多轴机械手上的智能视觉检测装置，其特征在于：所述可调节滑块(7)与可调节滑槽件(8)均开设有两道通槽。

6.根据权利要求1所述的多轴机械手上的智能视觉检测装置，其特征在于：所述镜头(11)与可调节滑槽件(8)位置平行。

7.根据权利要求3所述的多轴机械手上的智能视觉检测装置，其特征在于：所述条状光源与光源固定件(9)通过连接件活动连接。

8.根据权利要求7所述的多轴机械手上的智能视觉检测装置，其特征在于：所述连接件包括开设有通槽的片状连接板和转轴机构，片状连接板与光源固定件(9)固定连接，转轴机构包括销轴和转动部，销轴与片状连接板滑动连接，转动部一侧与条形光源固定连接。