[发明专利]一种腔镜吻合器切割刀切割速度的检测装置

权利要求书

1.一种腔镜吻合器切割刀切割速度的检测装置，其特征在于，包括：切割板、切割平台、驱动装置，所述切割板设有夹持工具，所述切割板上设有凹槽，所述切割板与夹持工具形成用于软组织的夹持的空隙，所述切割平台通过驱动装置相对于切割板滑动，切割平台上设有压拉力计、与压拉力计连接的切割刀，所述切割刀在凹槽内移动；

所述驱动装置包括：直流电机、减速器、螺杆，所述直流电机与减速器连接，所述直流电机经减速器减速后驱动螺杆转动带动切割平台移动，所述切割平台上设有与螺杆配合的螺纹圈；

控制板，所述控制板包括：直流电源、电机控制板、下位机、上位机；所述直流电源用于给直流电机提供电源，所述电机控制板用于控制电机的转动速度，所述下位机用于确定和选择切割的速度档位，所述上位机用于与压拉力计通信输出实时压拉力值；

所述上位机用于与压力计通信输出实时压拉力值并精准的输出实时切割力数值，生成切割力曲线，最终检测切割刀在不同切割速度下的切割效果，能够精准的反馈精确切割速度下切割力变化，查看是否有瞬时大波差的出现，确定切割效果是否良好。

2.如权利要求1所述的一种腔镜吻合器切割刀切割速度的检测装置，其特征在于，所述夹持工具包括：底座、夹持按压手柄、按压U形槽，所述夹持按压手柄与按压U形槽均转动连接于底座上，所述按压U形槽按压后给软组织提供压力并固定软组织，所述夹持按压手柄用于按压后锁死并固定软组织。

3.如权利要求2所述的一种腔镜吻合器切割刀切割速度的检测装置，其特征在于，所述底座上设有高度调节槽，通过增加或者减少垫片来调节按压U形槽的压力。

4.如权利要求1所述的一种腔镜吻合器切割刀切割速度的检测装置，其特征在于，所述切割平台两侧均设有限制开关，所述限制开关包括：固定轴、定位台、开关控制板、停止按钮开关、按压薄片，所述固定轴与定位台连接，所述切割平台上设有用于固定轴穿过的孔，所述定位台用于固定限制开关位置并确定切割长度，所述定位台下端设有开关套架，开关套架上设有开关控制板、停止开关，所述停止开关的一侧设有按压薄片。

5.如权利要求1所述的一种腔镜吻合器切割刀切割速度的检测装置，其特征在于，所述凹槽内部添加有油脂。

6.如权利要求1所述的一种腔镜吻合器切割刀切割速度的检测装置，其特征在于，还包括手柄，所述切割刀与手柄相啮合固定，所述手柄与压拉力计通过钳口螺栓固定连接。

7.如权利要求1所述的一种腔镜吻合器切割刀切割速度的检测装置，其特征在于，所述压拉力计上设有用于与上位机相连传输实时的压拉力值信号传输接口、与用于实时显示当前的压拉力值的显示屏。

8.如权利要求2所述的一种腔镜吻合器切割刀切割速度的检测装置，其特征在于，所述直流电源电压和电流均通过电机控制板调节和控制。