[发明专利]一种腔镜吻合器切割刀切割速度的检测装置

说明书

本发明公开了一种腔镜吻合器切割刀切割速度的检测装置，属于及医疗器械技术领域。包括：切割板、切割平台、驱动装置，所述切割板设有夹持工具，所述切割板上设有凹槽，所述切割板与夹持工具形成用于软组织的夹持的空隙，所述切割平台通过驱动装置相对于切割板滑动，切割平台上设有压拉力计、与压拉力计连接的切割刀，所述切割刀在凹槽内移动。才用压拉力计配合切割刀移动的方式，能够较为精准的输出实时切割力数值，生成切割力曲线，最终检测切割刀在不同切割速度下的切割效果。采用上位机输出数据，下位机设定和控制切割速度的方式，能够精准的反馈精确切割速度下切割力变化，查看是否有瞬时大波差的出现，进而确定切割效果是否良好。

技术领域

本发明涉及一种腔镜吻合器切割刀切割速度的检测装置，属于及医疗器械技术领域。

背景技术

电动腔镜切割吻合器上切割刀切割速度的精确设定是手术顺利进行的重要保障之一。在切割过程中，切割刀切割速度设定的过快或者过慢都会出现巨大的问题：切割速度过快切割的较为平整，但容易对组织牵拉撕扯，撕扯后形成较大的软组织球；切割速度过慢切割面较为粗糙，且容易产生细小的组织裂口。此外，手术中对较厚组织切除时，较高的切割速度容易使切割卡顿，进而使直流电机过载烧毁，进而使吻合器锁死，产生极大的医疗事故。

现有技术中的腔镜吻合器切割刀，存在如下缺陷：

1、没有有效针对不同切割速度对软组织切割效果检测的方法。常规的检测为设定速度档位检测一段时间内切割刀的最大切割力，但最大切割力的检测效果并全面，并不能有效的反应切割刀具体的切割效果。

2、吻合器切割刀检测方法为通过数据采集和数据处理，数字化显示并记忆最大切割力度，之后将所述检测值与设定的最大切割力值进行比较，以测定切割刀的切割效果，测量并对比切割刀的最大切割力并不能良好的反应该速度档位下具体的切割效果。在实际切割中，随着切割刀与组织的接触面积不断增大，摩擦力会逐渐增加。有时轻微的偏移会接触面大幅度增加，进而使摩擦力大幅度增加，因而检测到的最大切割力并不能有效的显示切割刀的切割效果。

3、目前的切割刀检测装置中并无具体的切割距离控制装置，无法精确的控制切割刀位移，确定具体的切割长度。

发明内容

[技术问题]

提供一种能检测切割刀在不同切割速度下的切割效果的切割装置。

[技术方案]

本发明提供一种腔镜吻合器切割刀切割速度的检测装置，包括：切割板、切割平台、驱动装置，所述切割板设有夹持工具，所述切割板上设有凹槽，所述切割板与夹持工具形成用于软组织的夹持的空隙，所述切割平台通过驱动装置相对于切割板滑动，切割平台上设有压拉力计、与压拉力计连接的切割刀，所述切割刀在凹槽内移动；

所述驱动装置包括：直流电机、减速器、螺杆，所述直流电机与减速器连接，所述直流电机经减速器减速后驱动螺杆转动带动切割平台移动，所述切割平台上设有与螺杆配合的螺纹圈；

控制板，所述控制板包括：直流电源、电机控制板、下位机、上位机；所述直流电源用于给直流电机提供电源，所述电机控制板用于控制电机的转动速度，所述下位机用于确定和选择切割的速度档位，所述上位机用于与压拉力计通信输出实时压拉力值；

所述上位机用于与压力计通信输出实时压拉力值并精准的输出实时切割力数值，生成切割力曲线，最终检测切割刀在不同切割速度下的切割效果，能够精准的反馈精确切割速度下切割力变化，查看是否有瞬时大波差的出现，确定切割效果是否良好。

在本发明的一种实施方式中，所述夹持工具包括：底座、夹持按压手柄、按压U形槽，所述夹持按压手柄与按压U形槽均转动连接于底座上，所述按压U形槽按压后给软组织提供压力并固定软组织，所述夹持按压手柄用于按压后锁死并固定软组织。