[发明专利]手势控制运动的位置坐标预测方法、智能终端及介质

权利要求书

1.一种手势控制运动的位置坐标预测方法，其特征在于，所述手势控制运动的位置坐标预测方法包括：

采集手势控制运动的运动图像，并根据所述运动图像，获取所述手势控制运动的多个初始位置坐标；

计算与多个所述初始位置坐标对应的速度值和加速度值，并根据所述速度值和加速度值，确定所述手势控制运动的运动类型；

根据所述运动类型，确定所述手势控制运动的位置时间变化关系；

根据所述位置时间变化关系，对所述手势控制运动在延时时长内的位置坐标进行预测；

所述速度值包括第一速度值和第二速度值，所述加速度值包括第一加速度值和第二加速度值；

所述根据所述速度值和加速度值，确定所述手势控制运动的运动类型的步骤包括：

确定所述速度值和所述加速度值之间的数值变化方向，所述第一速度值和第二速度值之间的第一正负性，所述第一加速度值和所述第二加速度值之间的第二正负性；

若所述数值变化方向为反向变化，或者所述第一正负性为同向正负性，所述第二正负性为反向正负性，或者所述第一正负性为反向正负性，所述第二正负性为同向正负性，将所述手势控制运动的运动类型确定为简谐振动类型；

若所述数值变化方向为同向变化，则根据所述第一速度值与所述第二速度值之间的第一增长性，以及所述第一加速度值和所述第二加速度值之间的第二增长性，确定所述手势控制运动的运动类型。

2.根据权利要求1所述的手势控制运动的位置坐标预测方法，其特征在于，所述根据所述第一速度值与所述第二速度值之间的第一增长性，以及所述第一加速度值和所述第二加速度值之间的第二增长性，确定所述手势控制运动的运动类型的步骤包括：

若所述第一增长性和所述第二增长性均为正向增长，则将所述手势控制运动的运动类型确定为匀变速运动类型；

若所述第一增长性和所述第二增长性均为负向增长，则将所述手势控制运动的运动类型确定为指数衰减类型。

3.根据权利要求2所述的手势控制运动的位置坐标预测方法，其特征在于，多个所述初始位置坐标包括连续采样周期内采集的第一初始位置坐标、第二初始位置坐标、第三初始位置坐标和第四初始位置坐标，所述速度值包括第一速度值和第二速度值，所述加速度值包括第一加速度值和第二加速度值；

所述计算与多个所述初始位置坐标对应的速度值和加速度值的步骤包括：

根据所述第一初始位置坐标、第三初始位置坐标和采样周期，计算与所述第二初始位置坐标对应的第一速度值；

根据所述第一初始位置坐标、第二初始位置坐标、第三初始位置坐标和采样周期，计算与所述第二初始位置坐标对应的第一加速度值；

根据所述第二初始位置坐标、第四初始位置坐标和采样周期，计算与所述第三初始位置坐标对应的第二速度值；

根据所述第二初始位置坐标、第三初始位置坐标、第四初始位置坐标和采样周期，计算与所述第三初始位置坐标对应的第二加速度值。

4.根据权利要求3所述的手势控制运动的位置坐标预测方法，其特征在于，所述根据所述运动类型，确定所述手势控制运动的位置时间变化关系的步骤包括：

若所述运动类型为简谐振动类型，则根据所述第一加速度值、第二加速度值、第二初始位置坐标和第三初始位置坐标，确定与所述简谐振动类型对应的圆频率；

根据所述第二速度值、所述第二加速度值、所示第一加速度值、所述圆频率、所述第三初始位置坐标和所述第四初始位置坐标，确定与所述第四初始位置坐标对应的第三加速度值以及第三速度值；

根据所述圆频率、所述第三速度值和所述第三加速度值，确定与所述简谐振动类型对应的初相和振幅；

根据所述第四初始位置坐标、所述初相、所述振幅和所述圆频率，确定所述手势控制运动的位置时间变化关系。