[发明专利]手势控制运动的位置坐标预测方法、智能终端及介质

说明书

本申请提供一种手势控制运动的位置坐标预测方法、智能终端及介质，所述方法包括：采集手势控制运动的运动图像，并根据所述运动图像，获取所述手势控制运动的多个初始位置坐标；计算与多个所述初始位置坐标对应的速度值和加速度值，并根据所述速度值和加速度值，确定所述手势控制运动的运动类型；根据所述运动类型，确定所述手势控制运动的位置时间变化关系；根据所述位置时间变化关系，对所述手势控制运动在延时时长内的位置坐标进行预测。本申请通过位置时间变化关系对延时时长内的位置坐标进行预测，补齐延时的位置坐标，使得处理的位置坐标与手势移动的位置同步，确保了手势控制的准确性。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，具体涉及一种手势控制运动的位置坐标预测方法、智能终端及介质。

背景技术

随着科学技术的发展，智能终端屏幕的控制方式越来越多，从物理按键控制、外接鼠标键盘等物理设备控制发展到遥控、虚拟按键控制、触屏控制，再发展到运动手势控制等。对于运动手势控制，通常采用摄像头跟踪人体动作行为，通过追踪的人体动作行为向智能终端发送控制指令，以脱离遥控器、鼠标键盘等物理设备，同时避免近距离的触控，即可实现一定范围内对智能终端屏幕的控制操作。

在控制智能终端屏幕的各种人体动作行为中，通过手势控制屏幕上光标的移动来模拟鼠标操作或触控操作是常用的方式。由摄像头跟踪手部图像在不同时刻的运动位置变化，确定所需要触控操作的位置。但是摄像头对手部图像的采集和处理均具有延时，使得从操作者做出动作，到最终得到用户手部位置信息，会有明显的延时。如此一来，导致操作者对智能终端屏幕的控制操作与智能终端屏幕的响应动作不同步，容易造成光标多余的动作影响正常操作，使得手势控制不准确。例如，通过手势控制光标移动，在操作者停止手势后，会因摄像头所采集手势图像的延时以及处理手势图像的延时，导致在操作者停止手势后，还在处理并响应先前的手势，而使得所控制的光标移动超过既定目标。

因此，在手势控制过程中，如何避免因图像采集和处理的延时而导致的控制手势与响应动作之间的不同步，手势控制不准确的问题，是当前亟待解决的技术问题。

发明内容

基于上述现状，本申请的主要目的在于提供一种手势控制运动的位置坐标预测方法、智能终端及介质，以避免因图像采集和处理的延时而导致的控制手势与响应动作之间的不同步，确保手势控制的准确性。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案如下：

一种手势控制运动的位置坐标预测方法，所述手势控制运动的位置坐标预测方法包括：

采集手势控制运动的运动图像，并根据所述运动图像，获取所述手势控制运动的多个初始位置坐标；

计算与多个所述初始位置坐标对应的速度值和加速度值，并根据所述速度值和加速度值，确定所述手势控制运动的运动类型；

根据所述运动类型，确定所述手势控制运动的位置时间变化关系；

根据所述位置时间变化关系，对所述手势控制运动在延时时长内的位置坐标进行预测；

所述速度值包括第一速度值和第二速度值，所述加速度值包括第一加速度值和第二加速度值；

所述根据所述速度值和加速度值，确定所述手势控制运动的运动类型的步骤包括：

确定所述速度值和所述加速度值之间的数值变化方向，所述第一速度值和第二速度值之间的第一正负性，所述第一加速度值和所述第二加速度值之间的第二正负性；

若所述数值变化方向为反向变化，或者所述第一正负性为同向正负性，所述第二正负性为反向正负性，或者所述第一正负性为反向正负性，所述第二正负性为同向正负性，将所述手势控制运动的运动类型确定为简谐振动类型；