[发明专利]车辆转向控制系统及方法

权利要求书

1.一种车辆转向控制系统，其特征在于，包括：采集模块、传感器、控制器以及报警模块，其中；

所述采集模块用于实时获取车辆外部环境信息，并将获取的车辆外部环境信息提供给控制器；

所述传感器用于检测车辆行驶信息，并将检测的车辆行驶信息提供给控制器；

所述控制器与采集模块、传感器和报警模块相连，用于在转向灯信号触发时，根据车辆外部环境信息和行驶信息判断车辆是变道还是转向进入路口，若判断为转向进入路口，则根据车辆外部环境信息得到车辆周围障碍物信息，并根据车辆外部环境信息、车辆行驶信息和障碍物信息，实时判断车辆与障碍物是否存在碰撞风险，并根据碰撞风险判断结果，提供报警信息给报警模块；

所述报警模块用于输出控制器提供的报警信息。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述采集模块包括安装在车辆的左方、右方、前方、或后方位置的摄像头，所述行驶信息包括车辆行驶方向、车辆行驶速度信息中的至少一个，障碍物信息包括障碍物行进方向、障碍物速度、车辆与障碍物之间距离信息中的至少一个。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述摄像头采用360全景影像的高清鱼眼摄像头。

4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述采集模块还包括安装在车身前方、后方、左方、右方的长距超声波雷达，用来探测车辆与障碍物距离信号，外部环境信息还包括车辆与障碍物距离信号。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于在右转向灯信号触发时，根据车辆外部环境信息和车辆行驶信息判断车辆是变道还是右转向进入路口，若判断为右转向进入路口，则根据车辆外部环境信息得到车辆右后方障碍物信息，并通过图像识别技术得到车辆通过路口的路径和需要花费的时间，根据车辆当前车速、车辆通过路口的路径和需要花费的时间以及障碍物行进方向、障碍物速度、车辆与障碍物之间距离信息实时判断当前车辆与障碍物是否存在碰撞风险，并根据碰撞风险判断结果，提供报警信息给报警模块。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于在左转向灯信号触发时，根据车辆外部环境信息和车辆行驶信息判断车辆是变道还是左转向进入路口，若判断为左转向进入路口，则根据车辆外部环境信息得到车辆左前方或左后方的障碍物信息，并通过图像识别技术得到车辆通过路口的路径和需要花费的时间，根据车辆当前车速、车辆通过路口的路径和需要花费的时间以及障碍物行进方向、障碍物速度、车辆与障碍物之间距离信息实时判断当前车辆与障碍物是否存在碰撞风险，并根据碰撞风险判断结果，提供报警信息给报警模块。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述报警模块包括安装在车辆内的发声装置或显示装置。

8.一种车辆转向控制方法，其特征在于，包括：

采集模块实时获取车辆外部环境信息，并将获取的车辆外部环境信息提供给控制器；传感器检测车辆行驶信息，并将检测的车辆行驶信息提供给控制器；

控制器在转向灯信号触发时，根据车辆外部环境信息和行驶信息判断车辆是变道还是转向进入路口；

若判断为转向进入路口，则根据车辆外部环境信息得到车辆周围障碍物信息，并根据车辆外部环境信息、车辆行驶信息和障碍物信息，实时判断车辆与障碍物是否存在碰撞风险，并根据碰撞风险判断结果，提供报警信息给报警模块；

报警模块输出控制器提供的报警信息。