[发明专利]车辆转向控制系统及方法

说明书

本申请公开了一种车辆转向控制系统及方法，其中，车辆转向控制系统包括：采集模块、传感器、控制器以及报警模块，采集模块用于实时获取车辆外部环境信息；传感器用于检测车辆行驶信息；控制器用于在转向灯信号触发时，根据车辆外部环境信息和行驶信息判断车辆是变道还是转向进入路口，若判断为转向进入路口，则根据车辆外部环境信息得到车辆周围障碍物信息，并根据车辆外部环境信息、车辆行驶信息和障碍物信息，实时判断车辆与障碍物是否存在碰撞风险，并根据碰撞风险判断结果，提供报警信息给报警模块，以进行输出。本申请能够大大提高车辆转向时的安全性。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，特别是涉及一种车辆转向控制系统及方法。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，为了方便出行，汽车已经成为人们日常生活中必不可少的交通工具。驾驶员在驾驶过程中，交通信息通常是通过视觉获得的，良好的驾驶员视野是保证主动安全性的必要条件。但是由于车身设计的缘故，在驾驶过程中有些无法看到的视角范围是难以消除的，进而导致驾驶员不能及时看清周围每个地方是否有车辆、人、物体等障碍物及其实时情况。在日常的行车过程中，“通过路口”是造成交通事故的一种比较典型的路况。其主要问题在于驾驶员的疏忽大意或驾驶经验、安全意识的不足，而对于当前路况不能做出正确的判断所造成。

目前市面产品大多数主要是影像显示功能，并没有计算、决策、辅助判断的功能，只是帮助驾驶员显示盲区和路况，而仍需驾驶员本人进行决策接下来的动作，且更多的时候行车过程中驾驶员是无暇观看影像显示的，从而无法保证行车安全。

前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

发明内容

本申请的目的在于提供一种车辆转向控制系统及方法，能够大大提高车辆转向时的安全性。

为达到上述目的，本申请的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆转向控制系统，包括：采集模块、传感器、控制器以及报警模块，其中；

所述采集模块用于实时获取车辆外部环境信息，并将获取的车辆外部环境信息提供给控制器；

所述传感器用于检测车辆行驶信息，并将检测的车辆行驶信息提供给控制器；

所述控制器与采集模块、传感器和报警模块相连，用于在转向灯信号触发时，根据车辆外部环境信息和行驶信息判断车辆是变道还是转向进入路口，若判断为转向进入路口，则根据车辆外部环境信息得到车辆周围障碍物信息，并根据车辆外部环境信息、车辆行驶信息和障碍物信息，实时判断车辆与障碍物是否存在碰撞风险，并根据碰撞风险判断结果，提供报警信息给报警模块；

所述报警模块用于输出控制器提供的报警信息。

作为其中一种实施方式，所述采集模块包括安装在车辆的左方、右方、前方、或后方位置的摄像头，所述行驶信息包括车辆行驶方向、车辆行驶速度信息中的至少一个，障碍物信息包括障碍物行进方向、障碍物速度、车辆与障碍物之间距离信息中的至少一个。

作为其中一种实施方式，所述摄像头采用360全景影像的高清鱼眼摄像头。

作为其中一种实施方式，所述采集模块还包括安装在车身前方、后方、左方、右方的长距超声波雷达，用来探测车辆与障碍物距离信号，外部环境信息还包括车辆与障碍物距离信号。

作为其中一种实施方式，所述控制器还用于在右转向灯信号触发时，根据车辆外部环境信息和车辆行驶信息判断车辆是变道还是右转向进入路口，若判断为右转向进入路口，则根据车辆外部环境信息得到车辆右后方障碍物信息，并通过图像识别技术得到车辆通过路口的路径和需要花费的时间，根据车辆当前车速、车辆通过路口的路径和需要花费的时间以及障碍物行进方向、障碍物速度、车辆与障碍物之间距离信息实时判断当前车辆与障碍物是否存在碰撞风险，并根据碰撞风险判断结果，提供报警信息给报警模块。