[发明专利]一种夹持钻孔式黄桃取核装置

权利要求书

1.一种夹持钻孔式黄桃取核装置，其特征在于：包括上料部分、去核部分和收核部分，所述上料部分包括传动机架(1)、驱动电机(2)、传送链(3)和传动轴(4)，所述传动轴(4)设置有两根，传动链套装在两根传动轴(4)上，两根传动轴(4)平行设置且均安装在传动机架(1)上，驱动电机(2)连接其中一根传动轴(4)，驱动电机(2)工作时通过传动轴(4)带动传动链在水平方向上进行传动；所述传动链上设置有三排等间距设置的圆柱形通孔(13)，每个圆柱形通孔(13)内均设置有用来盛放黄桃的碗杯(12)，碗杯(12)的底部设置有碗杯底孔；

所述收核部分为固定在固定支架(6)上的桃核收集箱(8)，桃核收集箱(8)设置在传动链的上层和下层之间；

所述去核部分包括固定支架(6)、第一电动推杆(5)、开合式柔性夹具(6)、第二电动推杆(9)和旋转去核刀具(10)，所述固定支架(6)固定在传动机架(1)上，传动链经过固定支架(6)的下方，传动链上方的固定支架(6)设有一块水平的中间板，第一电动推杆(5)固定在中间板上，第一电动推杆(5)的输出端竖直朝下设置，第一电动推杆(5)的输出端穿过中间板上的圆孔后连接设置在传动链上方的开合式柔性夹具(6)；所述第二电动推杆(9)固定在传动链下方的固定支架(6)上，第二电动推杆(9)的输出端竖直朝上设置，第二电动推杆(9)的输出端连接旋转去核刀具(10)；

所述旋转去核刀具(10)包括刀座(16)、刀具电机(15)、深沟球轴承(32)、推力球轴承(33)、刀片(18)、刀柄(19)和带轮(24)，所述刀座(16)设置在传动链的上层和下层之间，第二电动推杆(9)的输出端与旋转去核刀具(10)的刀座(16)固定连接；所述刀具电机(15)固定在刀座(16)底部，刀具电机(15)的输出轴通过深沟球轴承(32)安装在刀座(16)上，刀具电机(15)的输出轴伸出刀座(16)上表面的部分固定有带轮(24)，带轮(24)和刀座(16)之间的刀具电机(15)的输出轴上套装有推力球轴承(33)；所述刀柄(19)下端通过深沟球轴承(32)安装在刀座(16)上，刀头固定在刀柄(19)顶部，刀柄(19)位于刀座(16)上方的部分依次套装有带轮(24)和推力球轴承(33)，刀柄(19)上的带轮(24)和刀具电机(15)输出轴上的带轮(24)通过同步带(20)连接；刀具电机(15)通过同步带(20)带动刀柄(19)转动，进而带动固定在刀柄(19)上的刀头转动；所述桃核收集箱(8)上方设置有容纳刀头和刀柄(19)穿过的通孔。

2.根据权利要求1所述的一种夹持钻孔式黄桃取核装置，其特征在于：所述碗杯(12)底部的碗杯底孔尺寸保证刀头穿过碗杯底孔时能够在碗杯底孔内旋转而不接触到碗杯底孔的侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种夹持钻孔式黄桃取核装置，其特征在于：刀座(16)上设置有三组刀片(18)和刀柄(19)组成的整体，且三组刀片(18)和刀柄(19)组成的整体的间距与传动链上相邻圆柱形通孔(13)之间的间距相等。

4.根据权利要求1所述的一种夹持钻孔式黄桃取核装置，其特征在于：所述刀片(18)的整体外形为薄片状的三角形，刀片(18)上窄下宽，刀片(18)的顶部尖端部分开设有V型槽口(23)。

5.根据权利要求1所述的一种夹持钻孔式黄桃取核装置，其特征在于：所述刀片(18)焊接在刀柄(19)上。

6.根据权利要求1所述的一种夹持钻孔式黄桃取核装置，其特征在于：所述皮带采用V型皮带，带轮(24)上设置有与皮带相配合的V型槽。

7.根据权利要求1所述的一种夹持钻孔式黄桃取核装置，其特征在于：所述开合式柔性夹具(6)包括机械手(25)、气缸(29)和导轨(26)，导轨(26)顶部设置有推杆连接孔(30)，所述导轨(26)通过推杆连接孔(30)固定连接第一电动推杆(5)的输出端，所述机械手(25)由两组夹片(28)组成，气缸(29)的两端分别安装在两组夹片(28)上，且两组夹片(28)的横梁均套装在导轨(26)上并能够沿着导轨(26)滑动，气缸(29)工作时驱动两组夹片(28)沿着导轨(26)进行开合。