[发明专利]一种自动化物流用的包装盒底部检测装置

权利要求书

1.一种自动化物流用的包装盒底部检测装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶面左右两侧分别设有一对安装板(11)，两对安装板(11)之间设有传动带(12)，所述底板(1)的顶面且位于传动带(12)的前后两侧分别设有支撑板(31)和支撑架(21)，所述支撑板(31)的后方活动设有伸缩座(35)，伸缩座(35)上设有可移动的检测摄像头(38)，支撑架(21)的顶板下方设有可升降的夹持架(23)和双头气缸(24)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化物流用的包装盒底部检测装置，其特征在于：所述底板(1)的顶面右侧设有传动电机(14)，所述传动电机(14)的输出轴上设有主动皮带轮(15)，所述主动皮带轮(15)与传动带(12)上的传动轮(13)之间通过皮带(16)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化物流用的包装盒底部检测装置，其特征在于：所述支撑架(21)的顶板顶面设有升降气缸(22)，所述升降气缸(22)的活塞杆穿过支撑架(21)的顶板且连接在夹持架(23)的顶板顶面，所述夹持架(23)的顶板底面设有连接架(27)，所述连接架(27)的底板顶面设有双头气缸(24)，所述双头气缸(24)的左右两个活塞杆穿过连接架(27)的侧板且连接有夹板(25)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化物流用的包装盒底部检测装置，其特征在于：所述夹板(25)的外侧壁上设有第一防滑层(26)，夹持架(23)的侧板内壁上设有正对着第一防滑层(26)的第二防滑层(28)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化物流用的包装盒底部检测装置，其特征在于：所述支撑板(31)的前侧壁上设有固定架(32)，所述固定架(32)的侧板与支撑板(31)之间转动设有移动丝杆(33)，移动板(341)螺接在移动丝杆(33)上，固定架(32)的侧板外侧壁上设有驱动移动丝杆(33)转动的移动电机(331)，所述移动板(341)的后侧壁上方设有向后延伸的导向连接板(34)，所述导向连接板(34)的后端穿过支撑板(31)且连接有伸缩座(35)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化物流用的包装盒底部检测装置，其特征在于：所述伸缩座(35)上设有横向通槽(351)，横向通槽(351)内设有滑行气缸(37)，所述滑行气缸(37)的顶面设有检测摄像头(38)。

7.根据权利要求1所述的一种自动化物流用的包装盒底部检测装置，其特征在于：所述伸缩座(35)的左右两外侧壁上固定有一对支撑块(361)，支撑块(361)的顶面所具有的凹槽中转动设有支撑滚轮(36)。

8.根据权利要求1所述的一种自动化物流用的包装盒底部检测装置，其特征在于：所述夹持架(23)的左右两侧板内壁底端设有倒角(231)。

9.根据权利要求1所述的一种自动化物流用的包装盒底部检测装置，其特征在于：所述传动带(12)上设有限位块(121)。