[发明专利]一种自动化物流用的包装盒底部检测装置

说明书

本发明公开了一种自动化物流用的包装盒底部检测装置，包括底板，所述底板的顶面左右两侧分别设有一对安装板，两对安装板之间设有传动带，所述底板的顶面且位于传动带的前后两侧分别设有支撑板和支撑架，所述支撑板的后方活动设有伸缩座，伸缩座上设有可移动的检测摄像头，支撑架的顶板下方设有可升降的夹持架和双头气缸。本发明的优点在于：它通过升降气缸、双头气缸以及限位夹持架，能够将包装盒的左右两侧板分别夹紧提起，在传送带的一侧设有可伸缩且可移动的检测摄像头，检测摄像头能够伸入包装盒的底部进行检测，自动化程度高，大大提高了搬运效率。

技术领域

本发明涉及自动化物流设备领域，尤其涉及一种自动化物流用的包装盒底部检测装置。

背景技术：

包装盒广泛应用于物流包装行业，在包装盒进行封装前，包装盒需要进行底部检测，防止在后续的运输过程中后，物品从包装盒底部掉落，现有的检测手段往往是通过人工将包装盒抬起进行检测，费时费力，效果差。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种自动化物流用的包装盒底部检测装置，它通过升降气缸、双头气缸以及限位夹持架，能够将包装盒的左右两侧板分别夹紧提起，在传送带的一侧设有可伸缩且可移动的检测摄像头，检测摄像头能够伸入包装盒的底部进行检测，自动化程度高，大大提高了搬运效率。

本发明的技术解决措施如下：

一种自动化物流用的包装盒底部检测装置，包括底板，其特征在于：所述底板的顶面左右两侧分别设有一对安装板，两对安装板之间设有传动带，所述底板的顶面且位于传动带的前后两侧分别设有支撑板和支撑架，所述支撑板的后方活动设有伸缩座，伸缩座上设有可移动的检测摄像头，支撑架的顶板下方设有可升降的夹持架和双头气缸。

作为上述技术方案的优选，所述底板的顶面右侧设有传动电机，所述传动电机的输出轴上设有主动皮带轮，所述主动皮带轮与传动带上的传动轮之间通过皮带传动连接。

作为上述技术方案的优选，所述支撑架的顶板顶面设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆穿过支撑架的顶板且连接在夹持架的顶板顶面，所述夹持架的顶板底面设有连接架，所述连接架的底板顶面设有双头气缸，所述双头气缸的左右两个活塞杆穿过连接架的侧板且连接有夹板。

作为上述技术方案的优选，所述夹板的外侧壁上设有第一防滑层，夹持架的侧板内壁上设有正对着第一防滑层的第二防滑层。

作为上述技术方案的优选，所述支撑板的前侧壁上设有固定架，所述固定架的侧板与支撑板之间转动设有移动丝杆，移动板螺接在移动丝杆上，固定架的侧板外侧壁上设有驱动移动丝杆转动的移动电机，所述移动板的后侧壁上方设有向后延伸的导向连接板，所述导向连接板的后端穿过支撑板且连接有伸缩座。

作为上述技术方案的优选，所述伸缩座上设有横向通槽，横向通槽内设有滑行气缸，所述滑行气缸的顶面设有检测摄像头。

作为上述技术方案的优选，所述伸缩座的左右两外侧壁上固定有一对支撑块，支撑块的顶面所具有的凹槽中转动设有支撑滚轮。

作为上述技术方案的优选，所述夹持架的左右两侧板内壁底端设有倒角。

作为上述技术方案的优选，所述传动带上设有限位块。

本发明的有益效果：它通过升降气缸、双头气缸以及限位夹持架，能够将包装盒的左右两侧板分别夹紧提起，在传送带的一侧设有可伸缩且可移动的检测摄像头，检测摄像头能够伸入包装盒的底部进行检测，自动化程度高，大大提高了搬运效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1在A处的放大图；

图3为本发明的正视图。

具体实施方式