[发明专利]一种汽车连接器端子折弯裁切机

权利要求书

1.一种汽车连接器端子折弯裁切机，包括机架和折弯裁切机本体，折弯裁切机本体设置在机架内；其特征在于：折弯裁切机本体包括底板、端子放料装置、折弯插针装置、端子拍平装置、模芯上料机械手、模芯回流装置、插针模芯搬运机械手、伺服错位装置、模芯输出检测装置和回收箱，端子放料装置设置底板的上方，端子放料装置设置有一个以上，折弯插针装置设置在端子放料装置的下方与底板固定连接，端子拍平装置设置在折弯插针装置的一侧与底板固定连接，伺服错位装置按照模芯的输送方向依次连接，伺服错位装置与底板固定连接，在相邻的伺服错位装置之间以及最后的伺服错位装置的末端分别设有端子拍平装置且与底板固定连接，模芯回流装置平行设置在伺服错位装置方向上与底板固定连接，伺服错位装置共设有两个，模芯上料机械手设置在前一个伺服错位装置和模芯回流装置的一侧与底板固定连接，在相邻伺服错位装置之间以及最后伺服错位装置的末端分别设有插针模芯搬运机械手且与底板固定连接，模芯输出检测装置设置在最后一个端子拍平装置的末端且与底板固定连接，模芯输出检测装置的输送方向与模芯回流装置的输送方向相反，回收箱设置在折弯插针装置的下方与底板固定连接；

端子放料装置包括端子放料机架、端子收料机架、端子导料机架、放料盘、放料电机、收料盘、收料电机、导料槽和收料槽；

端子放料机架安装在机架上，端子收料机架安装在机架上，端子收料机架位于端子放料机架的前方，端子导料机架安装在底板上，端子导料机架位于端子放料机架和端子收料机架之间；放料电机安装在端子放料机架上，放料电机的输出端与放料盘固定连接，收料盘设置在放料盘的一侧，收料电机安装在端子收料机架上，收料电机的输出端与收料盘固定连接，导料槽设置在放料盘靠近收料盘一侧的下方，导料槽安装在导料机架上，导料槽自一端向另一端先向右横向延伸后向下延伸，导料槽一端靠近放料盘设有端子输入导向柱，导料槽的另一端靠近折弯插针装置的一端设有端子输出导向柱；收料槽竖直延伸后向左侧横向延伸，收料槽的竖向延伸部分位于导料槽的右侧，收料槽的横向延伸部分位于导料槽的下方，在收料槽的横向延伸自由端设有向下凸出的收料输入导向辊，收料槽上位于收料输入导向辊的右侧设有导向轮，导向轮与收料槽之间设有输送槽，在收料槽的上端设有向右侧凸出的收料输出导向辊；

折弯插针装置包括折弯机架、凸轮送料装置、折弯模具、凸轮传动机构、端子裁切模组、端子搬运模组和折弯驱动，折弯机架与底板固定连接，凸轮送料装置设置在端子放料装置的下方与折弯机架的一侧固定连接，折弯模具设置在折弯机架顶部靠近凸轮送料装置的一侧，端子裁切模组设置在折弯模具远离凸轮送料装置的一侧与折弯机架固定连接，折弯驱动固定连接在折弯机架的一侧，折弯驱动的输出端通过凸轮传动机构与折弯模具连接，端子搬运模组设置在端子裁切模组远离折弯模具的一侧与底板固定连接；端子裁切模组包括裁切机架、裁切底座、裁切支架、裁切气缸、裁切刀具、裁切定位杆、裁切定位板、裁切导柱、裁切导套和模芯推压装置，裁切机架固定连接在折弯机架一侧，裁切支架固定连接在裁切机架顶部，裁切支架的一侧设有裁切滑槽，裁切底座设置在裁切滑槽的一侧与折弯机架固定连接，裁切气缸设置在裁切支架的顶部，裁切刀具与裁切滑槽滑动连接，裁切气缸的输出端与裁切刀具固定连接，裁切导柱与裁切刀具固定连接，裁切导套设置在裁切底座上，裁切定位板固定连接在裁切底座上，裁切定位杆一端弹性连接在裁切刀具内部，裁切定位杆的另一端穿出裁切刀具设置在裁切定位板上方，裁切底座在裁切刀具下方设有裁切下料口，模芯推压装置设置在裁切机架底部；

伺服错位装置包括输送机架、输送导轨、输送电机、解锁块、插针模芯承座、模芯夹持座和输送丝杆，输送机架与底板固定连接，输送导轨设置在输送机架的顶部与输送机架固定连接，输送电机在输送机架的一侧固定连接，插针模芯承座设有承座滑槽，输送导轨穿过承座滑槽与插针模芯承座活动连接，输送丝杆设置在输送机架顶部，插针模芯承座底部与输送丝杆连接，模芯夹持座固定连接在插针模芯承座顶部，输送丝杆的一端与输送电机的输出端固定连接，解锁块固定设置在端子搬运模组靠近伺服错位装置的一侧；

模芯夹持座包括底座固定板、模芯底座、滚轮夹持杆、夹持固定座、夹持固定块、夹持盖板、夹持滑块和模芯定位轴；底座固定板安装在插针模芯承座上，模芯底座固定连接在底座固定板顶部，模芯底座设有夹持导向槽和夹持滑槽，夹持导向槽和夹持滑槽连接，夹持导向槽垂直设置，夹持滑槽横向设置，在模芯底座的尾部且位于夹持滑槽的尾部安装有夹持限位板；滚轮夹持杆的一端滑动的设置在夹持滑槽内，在滚轮夹持杆与夹持限位板之间设有夹持弹簧，在滚轮夹持杆上设有穿过夹持导向槽的夹持驱动块；滚轮夹持杆的另一端伸出模芯底座往解锁块方向延伸，滚轮夹持杆在靠近解锁块的一端上设有滚轮；夹持固定座安装在模芯底座上，在夹持固定座上设有夹持导向槽；夹持固定块安装在位于夹持固定座一侧的模芯底座上，夹持固定块与夹持固定座之间形成有容置腔；夹持滑块滑动的设置在夹持导向槽，夹持滑块的一端伸入到容置腔，在夹持滑块上设有驱动孔，夹持驱动块伸入到驱动孔；夹持盖板安装在夹持固定座并盖设在夹持滑块上；在夹持滑块的尾部设有与夹持盖板作用的夹持抵挡块；模芯定位轴安装在夹持滑块靠近容置腔的一端，模芯定位轴伸出夹持滑块；

模芯回流装置包括回流机架、模芯送料机架、回流电机、回流输送带、模芯送料滑轨、模芯送料滑座、模芯送料固定块和模芯送料气缸，回流机架和模芯送料机架固定连接在底板上，回流机架和模芯送料机架分别设置在回流输送带两端，回流电机固定连接回流机架，回流电机的输出端连接回流输送带，模芯送料滑轨固定连接模芯送料机架，模芯送料滑轨在进料的一端设有模芯回流限位块，模芯送料滑轨的另一端连接模芯送料机架，模芯送料滑座固定连接在模芯送料机架顶部，模芯送料固定块底部设有模芯送料滑轨对应的滑槽，模芯送料固定块通过模芯送料滑轨和对应滑槽的配合滑动连接，模芯送料滑座在靠近模芯送料固定块的一侧设有模芯送料槽位，模芯送料气缸的输出端与模芯送料滑座固定连接，模芯送料气缸与模芯送料机架固定连接；

模芯上料机械手包括上料机架、上料底板、上料固定板、上料安装板、上料机械手、上料Y轴气缸、上料Z轴气缸和上料夹持气缸，上料机架固定连接在底板上，上料底板与上料机架固定连接，上料底板上设有上料Y轴滑轨，上料固定板的一侧设有上料Y轴滑槽，上料固定板通过上料Y轴滑轨与上料Y轴滑槽配合滑动连接上料底板，上料Y轴气缸一端固定连接在上料底板的顶部，上料Y轴气缸的输出端与上料固定板固定连接，上料固定板上设有上料Z轴滑轨，上料安装板上设有对应的上料Z轴滑槽，上料安装板通过上料Z轴滑轨和上料Z轴滑槽的配合与上料固定板滑动连接，上料夹持气缸固定连接在上料安装板上，上料机械手与上料夹持气缸的输出端固定连接，上料Z轴气缸与上料固定板固定连接，上料Z轴气缸的输出端与上料安装板固定连接；

插针模芯搬运机械手包括机械手机架、机械手固定板、机械手连接板、机械手X轴滑轨、机械手X轴气缸、机械手Z轴气缸、第二机械手Z轴气缸、插针模芯夹持机械手和第二插针模芯夹持机械手，机械手机架固定连接在底板上，机械手固定板与机械手机架固定连接，机械手X轴滑轨固定连接在机械手固定板的一侧，机械手X轴气缸固定连接在机械手固定板上，机械手固定板上设有避让槽，机械手X轴气缸的输出端穿过避让槽与机械手连接板固定连接，机械手连接板的一侧设有机械手X轴滑轨对应的滑槽，机械手连接板通过滑槽与机械手X轴滑轨的配合滑动连接，在机械手连接板上分别垂直滑动设有机械手垂直座和第二机械手垂直座，机械手Z轴气缸安装在机械手连接板上，机械手Z轴气缸的输出端连接机械手垂直座，插针模芯夹持机械手固定连接在机械手垂直座并靠近伺服错位装置的一侧，第二机械手Z轴气缸安装在机械手连接板上，第二机械手Z轴气缸的输出端连接第二机械手垂直座，第二插针模芯夹持机械手固定连接在第二机械手垂直座上；

端子拍平装置包括拍平机架、拍平承座、拍平支架、拍平Y轴气缸、拍平Y轴滑轨、拍平Z轴气缸和拍平滑块，拍平机架固定安装于底板，拍平承座固定连接在拍平机架的一侧，拍平Y轴滑轨固定连接拍平机架，拍平支架底部设有对应拍平Y轴滑轨的滑槽，拍平支架通过滑槽与拍平Y轴滑轨的配合滑动连接拍平机架，拍平Y轴气缸固定连接拍平机架，拍平Y轴气缸的输出端与拍平支架固定连接，拍平支架在靠近拍平承座的一侧设有拍平Z轴滑槽，拍平滑块的一侧设有与拍平Z轴滑槽对应的滑轨，拍平滑块通过滑轨与拍平Z轴滑槽的配合与拍平支架滑动连接，拍平支架在拍平Z轴滑槽的一侧设有拍平行程调节螺栓，拍平Z轴气缸在拍平Z轴滑槽的顶部与拍平支架固定连接，拍平Z轴气缸的输出端与拍平滑块固定连接，拍平滑块上连接有拍平座，拍平承座上设有插针模芯槽；

模芯输出检测装置包括检测机架、插针模芯输送带、插针模芯输送带机架、检测气缸、检测滑轨、检测承座、插针模芯检测装置和插针模芯输出限位块，插针模芯输送带机架与底板固定连接，检测机架设置在插针模芯输送带机架的一侧与底板固定连接，检测机架顶部设有检测安装板，插针模芯输送带通过输送轮设置在插针模芯输送带机架的顶部固定连接，并通过电机驱动插针模芯输送带，插针模芯输出限位块设置在插针模芯输送带远离检测机架的一端与插针模芯输送带机架固定连接，检侧承座设置在靠近检测机架与插针模芯输送带机架固定连接，插针模芯检测装置与插针检测滑动设置在检测安装板上，检测底板在检测机架靠近检测承座的一侧上设有检测滑块，检测滑轨与检测滑块滑动连接，插针模芯检测装置底部设有与检测滑轨对应的检测滑块，插针模芯检测装置通过检测滑块和检测滑轨的配合与检测机架滑动连接，检测气缸在检测滑轨远离检测承座的一侧与检测机架固定连接，检测气缸的输出端与插针模芯检测装置固定连接，检测承座上设有插针模芯检测槽和检测定位槽；

插针模芯检测装置包括检测底板、检测探针组合固定板、检测探针组合、端子探管、端子探管固定板、端子探管固定块和插针模芯定位销，检测底板底部固定连接检测滑块，检测探针组合固定板固定连接在检测底板顶部靠近检测气缸的一侧，检测探针组合穿过检测探针组合固定板固定设置在检测探针组合固定板上，端子探管固定板在检测探针组合固定板与检测承座之间与检测底板固定连接，端子探管的一端固定连接在端子探管固定板上，端子探管的另一端穿出端子探管固定块，端子探管中部设有弹簧与端子探管固定块弹性连接，插针模芯定位销一端与端子探管固定块固定连接，插针模芯定位销另一端往检测承座方向延伸，检测底板的一侧还设有检测行程螺母，检测机架上设有检测行程挡块。