[发明专利]一种汽车连接器端子折弯裁切机

说明书

本发明提供一种汽车连接器端子折弯裁切机，包括机架和折弯裁切机本体，折弯裁切机本体包括折弯裁切机本体包括底板、端子放料装置、折弯插针装置、端子拍平装置、模芯上料机械手、模芯回流装置、插针模芯搬运机械手、伺服错位装置、模芯输出检测装置和回收箱。本发明提供一种能实现自动化的端子本体安装，安装的精度高，安装效率高的折弯汽车连接器端子折弯裁切机。

技术领域

本发明涉及零件针脚折弯技术领域，具体涉及一种汽车连接器端子折弯裁切机。

背景技术

汽车连接器的端子的数量多，密度大，汽车连接器对端子要求高，汽车连接器一般是二排或多排端子，现有的端子折弯机设备，端子角度难以控制，端子安装效率低，造成折弯精度差，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进。

现在的汽车电子连接器有很多是使用插针式引脚来完成电连接的，有的引脚需要进行折弯，目前折弯装置多采用冲压的方式来折弯的，如专利CN 107052198 A公开了一种引脚折弯机，该折弯机就是采用了冲压的方式实现引脚折弯的，且对所有引脚实行同步折弯，以提高效率；但很多电子连接器的引脚设有多排，且不同引脚的宽度和厚度也存在不同，若同步折弯则对每个引脚施加的力相同，对不同的引脚所产生的折弯效果就会存在明显的差别，影响连接器的连接效果。

发明内容

本发明提供一种能实现自动化的端子本体安装，安装的精度高，安装效率高的折弯汽车连接器端子折弯裁切机。

为达到上述目的，一种汽车连接器端子折弯裁切机，包括机架和折弯裁切机本体，折弯裁切机本体设置在机架内；折弯裁切机本体包括底板、端子放料装置、折弯插针装置、端子拍平装置、模芯上料机械手、模芯回流装置、插针模芯搬运机械手、伺服错位装置、模芯输出检测装置和回收箱，端子放料装置设置底板的上方，端子放料装置设置有一个以上，折弯插针装置设置在端子放料装置的下方与底板固定连接，端子拍平装置设置在折弯插针装置的一侧与底板固定连接，伺服错位装置按照模芯的输送方向依次连接，伺服错位装置与底板固定连接，在相邻的伺服错位装置之间以及最后的伺服错位装置的末端分别设有端子拍平装置且与底板固定连接，模芯回流装置平行设置在伺服错位装置方向上与底板固定连接，模芯上料机械手设置在前一个伺服错位装置和模芯回流装置的一侧与底板固定连接，在相邻伺服错位装置之间以及最后伺服错位装置的末端分别设有插针模芯搬运机械手且与底板固定连接，模芯输出检测装置设置在最后一个端子拍平装置的末端且与底板固定连接，模芯输出检测装置的输送方向与模芯回流装置的输送方向相反，回收箱设置在折弯插针装置的下方与底板固定连接。

端子放料装置包括端子放料机架、端子收料机架、端子导料机架、放料盘、放料电机、收料盘、收料电机、导料槽和收料槽。

端子放料机架安装在机架上，端子收料机架安装在机架上，端子收料机架位于端子放料机架的前方，端子导料机架安装在底板上，端子导料机架位于端子放料机架和端子收料机架之间；放料电机安装在端子放料机架上，放料电机的输出端与放料盘固定连接，收料盘设置在放料盘的一侧，收料电机安装在端子收料机架上，收料电机的输出端与收料盘固定连接，导料槽设置在放料盘靠近收料盘一侧的下方，导料槽安装在导料机架上，导料槽自一端向另一端先向右横向延伸后向下延伸，导料槽一端靠近放料盘设有端子输入导向柱，导料槽的另一端靠近折弯插针装置的一端设有端子输出导向柱；收料槽竖直延伸后向左侧横向延伸，收料槽的竖向延伸部分位于导料槽的右侧，收料槽的横向延伸部分位于导料槽的下方，在收料槽的横向延伸自由端设有向下凸出的收料输入导向辊，收料槽上位于收料输入导向辊的右侧设有导向轮，导向轮与收料槽之间设有输送槽，在收料槽的上端设有向右侧凸出的收料输出导向辊。