[发明专利]一种具有喷洒功能的机器人和远程控制式喷洒系统

权利要求书

1.一种具有喷洒功能的机器人，其特征在于：包括机器人行进单元、机器人控制单元、机器人喷洒单元、机器人数据传输单元；

机器人行进单元，用于使本机器人沿指定的方向行进；

机器人数据传输单元，用于收发来自本机器人外部和/或内部的数据；

机器人喷洒单元，包括用于向指定区域发射流体的发射组件和流体调压组件，所述的流体调压组件根据本机器人与指定区域间的距离大小对输向发射组件的流体的压力进行调节、以使经发射组件发射出的流体能到达指定区域；

机器人控制单元，用于控制机器人喷洒单元的执行。

2.根据权利要求1所述的具有喷洒功能的机器人，其特征在于，本机器人还包括机器人喷洒视觉反馈模块，其包括摄像件，所述的摄像件用于以图像的方式记录机器人喷洒单元的执行情况，所述的机器人控制单元根据机器人喷洒视觉反馈模块的反馈数据决定是否指令机器人喷洒单元中的流体调压组件进行相应的流体压力调节。

3.根据权利要求2所述的具有喷洒功能的机器人，其特征在于，所述的机器人喷洒视觉反馈模块还包括用于调整摄像件的三维位置的位置调整组件，通过位置调整组件的调整、以使摄像件获得一个能清晰拍摄机器人喷洒单元的执行情况的拍摄角度。

4.根据权利要求1至3任一所述的具有喷洒功能的机器人，其特征在于，所述的发射组件包括内部为中空结构的炮管，通过与所述的炮管连通的炮口向外发射流体；所述的流体调压组件包括流体调压泵，通过流体调压泵将进入其内的流体的压力调整为指定的压力值，所述的流体调压泵的流体输出口与炮管上对应于炮口的一端直接或间接连通。

5.根据权利要求4所述的具有喷洒功能的机器人，其特征在于，所述的机器人喷洒单元还包括用于检测来自流体调压泵输出的流体的压力的压力传感件一，和用于检测炮管内的流体的压力的压力传感件二，所述的机器人控制单元根据压力传感件一和压力传感件二反馈的数据调整流体调压泵的输出的流体的压力。

6.根据权利要求4所述的具有喷洒功能的机器人，其特征在于，所述的发射组件还包括用于避免从流体调压泵的流体输出口输出的流体直接冲击炮管的流体缓冲室，所述的流体缓冲室与炮管直接或间接连通。

7.根据权利要求6所述的具有喷洒功能的机器人，其特征在于，所述的流体缓冲室与炮管之间设有若干呈并行设置的分流管。

8.根据权利要求7所述的具有喷洒功能的机器人，其特征在于，流体缓冲室上开设的与分流管连通的导出口之间呈间隔均匀设置、且该导出口与炮管上开设的与分流管连通的导入口呈一一对应设置。

9.一种远程控制式喷洒系统，其特征在于：包括喷洒机器人、远程控制单元、数据传输单元；

数据传输单元，用于地面机器人和远程控制单元两者之间的数据传输；

远程控制单元，控制地面机器人的喷洒作业的执行；

喷洒机器人，如权利要求1至8任一所述的具有喷洒功能的机器人，其根据接收到的远程控制单元的控制指令进行相应的喷洒操作。