[发明专利]用于执行点云扫描操作的方法、相关装置及存储介质

说明书

本申请实施例公开了用于执行点云扫描操作的方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，涉及云服务技术领域，具体涉及点云地图生成、增强现实技术领域。该方法的一具体实施方式包括：接收传入的场景变化信号，其中，场景变化信号由目标事件相机监测到目标区域存在场景内容变化时生成，然后根据该场景变化信号对目标区域重新进行点云扫描操作，得到新点云数据，其中，每个区域均设置有事件相机和点云扫描设备。该实施方式提供了一种基于事件相机来实现场景变化监测的方法，在场景中存在满足要求的变化时再对应的进行点云扫描操作，通过仅更新地图点云增量部分来降低单个采集设备与地图管理中心的数据交互压力。

技术领域

本申请涉及云服务技术领域，具体涉及点云地图生成、增强现实技术领域，尤其涉及用于执行点云扫描操作的方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。

背景技术

在例如数字孪生或平行驾驶的应用场景中往往需要点云地图以提供场景支持，点云地图是根据如光场相机或激光雷达等点云扫描设备来主动获取场景中的点云信息生成的。

现有技术中，通常通过点云扫描设备持续、连续的对目标区域进行监控，以实现对点云地图的连续更新，因点云地图所对应的应用场景通常范围较大，因上述设备中获取了大量的没有明显场景变化时的场景照片，导致存在大量无用数据，对后续数据传输和处理的过程带来了巨大的压力。

发明内容

本申请实施例提出了一种用于执行点云扫描操作的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

第一方面，本申请实施例提出了一种用于执行点云扫描操作的方法，包括：接收传入的场景变化信号；其中，该场景变化信号由目标事件相机监测到目标区域存在场景内容变化时生成；根据该场景变化信号对该目标区域重新进行点云扫描操作，得到新点云数据；其中，每个目标区域均设置有事件相机和点云扫描设备。

第二方面，本申请实施例提出了一种用于执行点云扫描操作的装置，包括：变化信号接收单元，被配置成接收传入的场景变化信号；其中，该场景变化信号由目标事件相机监测到目标区域存在场景内容变化时生成；新点云数据获取单元，被配置成根据该场景变化信号对该目标区域重新进行点云扫描操作，得到新点云数据；其中，每个目标区域均设置有事件相机和点云扫描设备。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，该指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器执行时能够实现如第一方面中任一实现方式描述的用于执行点云扫描操作的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使计算机执行时能够实现如第一方面中任一实现方式描述的用于执行点云扫描操作的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种包括计算机程序的计算机程序产品，该计算机程序在被处理器执行时能够实现如第一方面中任一实现方式描述的用于执行点云扫描操作的方法。

本申请实施例提供的用于执行点云扫描操作的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，在接收到由目标事件相机监测到目标区域存在场景内容变化时生成的场景变化信号传入后，根据该场景变化信号对目标区域重新进行点云扫描操作，得到新点云数据，其中，每个区域均设置有事件相机和点云扫描设备。

本申请基于事件相机的特性，对目标区域进行监控，在确定目标区域存在满足预先要求的场景变化时再获取目标区域中的内容，以得到更新点云数据，减少无用点云数据的生成，以降低后续处理点云数据、生成完整点云地图和更新点完整云地图时的数据处理压力。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明