[发明专利]典型易燃易爆危化液体智能取样装置

权利要求书

1.典型易燃易爆危化液体智能取样装置，包括取样装置；其特征在于：取样装置为两自由度机械臂，机械臂的执行器为具有至少3个取样头的可旋转转台；还具有分流装置，由与取样头数量相同的蠕动泵以及储液注射器构成，各取样头吸取的液体通过泵管输以及蠕动泵分别泵送至各储液注射器内。

2.如权利要求1所述典型易燃易爆危化液体智能取样装置，其特征在于：两自由度机械臂，包括大臂、小臂、执行器、摇臂、传动杆与安装座；其中，大臂前端与小臂铰接，形成转动副，构成小臂关节；大臂末端与安装座以及摇臂末端铰接，形成转动副，构成大臂关节；摇臂的前端与小臂末端间通过传动杆铰接；安装座与大臂铰接位置安装直流电机；执行器通过舵机臂固定于小臂前端驱动舵机的输出轴。

3.如权利要求1所述典型易燃易爆危化液体智能取样装置，其特征在于：取样头采用筒状结构，内壁上设置有过滤网，末端设计有螺纹连接头，用于与转台上螺纹孔管配合固定，以及连接泵管。

4.如权利要求1所述典型易燃易爆危化液体智能取样装置，其特征在于：各个取样头所连接的泵管通过包线管整理成一路后固定于机械臂上，通过包线管将各个泵管的输出段引入分流装置内。

5.如权利要求1所述典型易燃易爆危化液体智能取样装置，其特征在于：分流装置具有用于设置蠕动泵、储液注射器的分流箱；分流箱侧壁开口，开口处设置有矩形侧板，矩形侧板与分流箱通过螺栓连接；矩形侧板开有穿孔，包线管末端穿过穿孔，周向上与矩形侧板固连。

6.如权利要求1所述典型易燃易爆危化液体智能取样装置，其特征在于：储液注射器安装于储液架上表面并排设计的U形截面凹槽内，通过凹槽前后位置的限位凸起进行轴向定位。

7.如权利要求1所述典型易燃易爆危化液体智能取样装置，其特征在于：分流装置具有开关，开关数量与取液器数量相等，分别用于控制各个蠕动泵的开关；且各个开关分别位于各个储液注射器的活塞推杆对侧，当取样头所吸取的液样进入对应的储液注射器内，通过流入液体产生的压力推动活塞拉杆逐渐后移，直至活塞拉杆触碰对应位置的开关后，由开关控制对应的蠕动泵关闭。