[发明专利]典型易燃易爆危化液体智能取样装置

说明书

本发明公开一种典型易燃易爆危化液体智能取样装置，包括取样装置与分流装置。其中，取样装置采用两自由度机械臂，其执行器为由舵机控制的可旋转转台，转台上安装有多个取样头。各个取样头通过泵管分别与分流装置内安装的多个蠕动泵相连，输出端连接多个储液注射器。各取样头吸取的液体通过泵管输以及蠕动泵分别泵送至各储液注射器内，当取样头所取样的液体进入对应的储液注射器内，通过流入液体产生的压力推动活塞拉杆逐渐后移，直至活塞拉杆触碰对应位置的开关后，由开关控制对应的蠕动泵关闭。本发明可替代消防工作人员进入消防环境，提高了取样整体操作的自动化程度，降低消防人员的安全风险。

技术领域

本发明属于液体取样领域，涉及一种典型易燃易爆危化液体智能取样装置。

背景技术

消防环境下，针对急性职业中毒和危险化学品泄漏等突发性化学危害事件，往往需要对现场的有毒有害物质进行人工探测或取样分析，其环境的不确定性使得消防人员的安全风险极大。现有的液体取样装置通常采用人工手动取样的方式在固定地点完成某一固定液体的提取，且多用于食品样液检测。因此，人们希望提供一种可以应用于消防领域、提取几种不同典型易燃易爆危化液体的智能取样装置，并用其替代消防作业人员进行现场液体取样工作，推动消防业务的智能化水平发展。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种典型易燃易爆危化液体智能取样装置，以完成危险化学品泄漏等突发性化学危害事件中的多路危化液体取样、分流的工作任务。

本发明典型易燃易爆危化液体智能取样装置，包括取样装置与分流装置。其中，取样装置为两自由度机械臂，机械臂的执行器为具有至少3个取样头的可旋转转台。

分流装置由与取样头数量相同的蠕动泵以及储液注射器构成，各取样头吸取的液体通过泵管以及蠕动泵分别泵送至各储液注射器内。取液装置还具有开关，开关数量与取液器数量相等，分别用于控制各个蠕动泵的关闭；且各个开关分别位于各个储液注射器的活塞推杆对侧，当取样头所取样的液体进入对应的储液注射器内，通过流入液体产生的压力推动活塞拉杆逐渐后移，直至拉杆触碰分流箱后门上对应位置的开关后，由开关控制对应的蠕动泵关闭。

本发明的优点在于：

1、本发明典型易燃易爆危化液体智能取样装置，可通过遥控的方式实现样机的自动取样，替代消防工作人员进入消防环境，提高了取样整体操作的自动化程度，降低消防人员的安全风险。

2、本发明典型易燃易爆危化液体智能取样装置，采用多个蠕动泵轮流工作，通过多路取样头及多个储液注射器，可在一个工作周期内完成多种样液的取样，与手动单路液体取样装置对比提高了工作效率，并将液体取样应用在了消防环境下。

附图说明

图1为本发明典型易燃易爆危化液体智能取样装置的整体结构正视图。

图2为本发明典型易燃易爆危化液体智能取样装置中机械臂展开状态示意图。

图3为本发明典型易燃易爆危化液体智能取样装置中机械臂折叠状态示意图。

图4为本发明典型易燃易爆危化液体智能取样装置中取样头结构示意图。

图5为本发明典型易燃易爆危化液体智能取样装置的分流装置结构示意图。

图6为本发明典型易燃易爆危化液体智能取样装置中泵管连接方式示意图。

图中：

1-取样装置 2-分流装置 101-大臂

102-小臂 103-执行器 104-摇臂

105-传动杆 106-安装座 107-过滤网