[发明专利]一种新型拆码垛机器人组合手爪在审
申请号: | 202011470065.4 | 申请日: | 2020-12-14 |
公开(公告)号: | CN112623778A | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 杨平 | 申请(专利权)人: | 宁波旭升汽车技术股份有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 浙江中桓联合知识产权代理有限公司 33255 | 代理人: | 贺珠平 |
地址: | 315800 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 码垛 机器人 组合 手爪 | ||
本发明公开了一种新型拆码垛机器人组合手爪,解决了现有拆码垛机器人工作效率低、成本高等技术问题,本新型拆码垛机器人组合手爪包括抓手组件、吸附组件和连接法兰,抓手组件包括抓手和手爪组件,抓手两端各设置有一个组合手爪,且组合手爪包括第一手爪和第二手爪,通过采用两个或两个以上手爪同时夹持产品,可夹持大小相近的多种不同产品,而无需频繁的更换手爪工装,提高了工作效率,拆码垛机器人和组合手爪之间采用连接法兰进行连接,法兰具有价格实惠、结构简单、利于维修等特点,节省了维修保养的时间,降低了生产成本。
技术领域
本发明涉及机器人技术领域,特指一种新型拆码垛机器人组合手爪。
背景技术
在目前机械自动化生产过程中,拆码垛机器人在物料搬运工作中得到了广泛的应用,而现有的单一快换式手爪在搬运不同产品时需要来回更换手爪,耗费时间长,工作效率低,并且快换式手爪需要工装平台,占用空间大,现有的快换式手爪多采用对插式针孔,在进行频繁的对插工作后,公母头易出现接触不良等情况,增加了维修成本,且现有的拆码垛机器人快换手抓盘价格昂贵,极大地增加了生产成本。
发明内容
本发明考虑了前述问题而做出,发明的目的是提供一种新型拆码垛机器人组合手爪,能提高工作效率、降低生产成本。
为实现上述目的,本发明提供一种新型拆码垛机器人组合手爪,包括:
抓手组件,所述抓手组件包括抓手和手爪组件,所述抓手两端均设置有连接板,所述连接板上均设置有一个所述手爪组件,且每个所述手爪组件包括第一手爪和第二手爪;
吸附组件,所述吸附组件可升降设置在所述抓手侧边;
连接法兰,所述连接法兰设置在所述抓手上,且与拆码垛机器人的机械臂相接。
据上所述的一种新型拆码垛机器人组合手爪,所述抓手上设有安装座,所述吸附组件设置在所述安装座侧边,所述连接法兰设置在所述安装座上。
据上所述的一种新型拆码垛机器人组合手爪,所述吸附组件包括气缸和海绵吸盘,所述气缸设置在所述安装座侧边,且所述气缸底端设有升降杆,所述升降杆的底端设有升降杆底座,所述海绵吸盘与所述升降杆底座相接。
据上所述的一种新型拆码垛机器人组合手爪,所述连接法兰包括第一安装部、第二安装部和连接杆,所述第一安装部和所述第二安装部设置在所述连接杆两端,所述第一安装部设置在所述安装座上,所述第二安装部可与拆码垛机器人的机械臂相接,且所述第一安装部设有与所述连接杆一端相接的安装平面,所述安装平面与所述第一安装部的底面平行。
据上所述的一种新型拆码垛机器人组合手爪,还包括拍摄组件,所述拍摄组件包括安装支架、外壳和相机,所述安装支架设置在所述外壳侧边,且所述安装支架设置在所述安装平面上,所述相机设置在所述外壳中,且所述相机顶端与所述安装支架相接,所述外壳的底端设有底板,所述底板与所述安装平面平行,且所述底板设有拍摄孔,所述相机的底端设有拍摄镜头,所述拍摄镜头位于所述拍摄孔的正上方。
据上所述的一种新型拆码垛机器人组合手爪,所述连接板设有与所述抓手相接的内侧面以及与所述手爪组件相接的外侧面,所述外侧面上设置有相对的第一侧边和第二侧边,所述第一手爪设置在所述第一侧边处,所述第二手爪设置在所述第二侧边处。
据上所述的一种新型拆码垛机器人组合手爪,所述连接板设有第一手爪底座和第二手抓底座,所述第一手爪底座设为第一凹型座,所述第一凹型座设有与所述内侧面相接的第一顶面以及与所述第一手爪相接的第一内底面,所述第一顶面与所述第一内底面平行,所述第二手爪底座设为第二凹型座,所述第二凹型座设有与所述内侧面相接的第二顶面以及与所述第二手爪相接的第二内底面,所述第二顶面和所述第二内底面平行。
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