[发明专利]车辆调度的方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 202011470155.3 | 申请日: | 2020-12-15 |
公开(公告)号: | CN112634632B | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 王亚伟;雷宇 | 申请(专利权)人: | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/08 | 分类号: | G08G1/08;G08G1/123 |
代理公司: | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人: | 王一;王珺 |
地址: | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 调度 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种车辆调度的方法,应用于电子地图所对应的服务器,包括:
在确定目标路段中具有相向行驶的第一车辆和第二车辆的情况下,利用所述电子地图确定所述第一车辆和所述第二车辆的位置,所述目标路段为车辆无法并行通过的路段;
根据所述电子地图的道路数据以及所述第一车辆和所述第二车辆的位置,确定目标会车地点;
根据所述目标会车地点的位置,调度所述第一车辆或所述第二车辆向所述目标会车地点行驶;
其中,根据所述电子地图的道路数据以及所述第一车辆和所述第二车辆的位置,确定目标会车地点,包括:
基于所述电子地图的道路数据,确定所述目标路段对应的预设会车地点,其中,所述预设会车地点是根据数据来源和数据更新时间进行过分级的会车地点,以及所述预设会车地点包括通过扫路方式确认并存储到电子地图中的会车地点或会车行为后标记在电子地图中的会车地点;
根据所述第一车辆和所述第二车辆的位置以及所述预设会车地点的位置,确定所述目标会车地点。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述在确定目标路段中具有相向行驶的第一车辆和第二车辆的情况下,确定所述第一车辆和所述第二车辆的位置,包括:
根据所述目标路段预设范围内的车辆行驶信息,确定所述目标路段中是否具有所述第一车辆和所述第二车辆;
在确定所述目标路段中具有所述第一车辆和所述第二车辆的情况下,确定所述第一车辆和所述第二车辆在电子地图中的位置。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据所述第一车辆和所述第二车辆的位置以及所述预设会车地点的位置,确定所述目标会车地点,包括:
基于所述电子地图的道路数据,从所述目标路段对应的各预设会车地点中筛选出能够满足车辆并行通过的初选会车地点;
根据所述第一车辆和所述第二车辆的位置以及所述初选会车地点的位置,确定所述目标会车地点。
4.根据权利要求3所述的方法,还包括:
根据所述初选会车地点,对所述电子地图的道路数据中存储的所述目标路段对应的预设会车地点进行更新。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据电子地图的道路数据以及所述第一车辆和所述第二车辆的位置,确定目标会车地点,包括:
基于所述电子地图的道路数据,获取所述目标路段预设范围内的能够满足车辆并行通过的目标区域位置;
根据所述第一车辆和所述第二车辆的位置以及所述目标区域位置,确定所述目标会车地点。
6.根据权利要求5所述的方法,还包括:
将所述目标会车地点与所述目标路段的关联关系存储到所述电子地图的道路数据中。
7.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据所述目标会车地点的位置,调度所述第一车辆或所述第二车辆向所述目标会车地点行驶,包括:
在所述第一车辆和所述第二车辆之间具有所述目标会车地点的情况下,调度所述第一车辆或所述第二车辆向所述目标会车地点行驶;
在所述第一车辆和所述第二车辆之间不具有所述目标会车地点的情况下,调度所述第一车辆或所述第二车辆向自身后方的目标会车地点行驶。
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