[发明专利]图像识别方法、装置、设备和计算机可读介质

说明书

本发明提供一种图像识别方法、装置、设备和计算机可读介质。图像识别方法包括：获取具有原始纹理的原始图像；根据原始纹理的特征，扩展原始图像，得到扩展图像；识别扩展图像。根据本发明的图像识别技术具有识别成功率高、操作简单的优点。

技术领域

本发明涉及机器视觉领域，具体涉及一种图像识别方法、装置、设备和计算机可读介质。

背景技术

图像识别技术是本领域已知的。目前针对一些图像的识别，尤其是对于一些尺寸比较小、分辨率比较低的纹理图像的识别，存在识别成功率低、脱靶率高的问题。现有的一些解决方案无法明显提升识别率，或者计算开销较大。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例致力于提供一种能够明显提高识别成功率、计算开销小的图像识别方法。

在一方面，本发明提供了一种图像识别方法，包括：获取具有原始纹理的原始图像；根据原始纹理的特征，扩展原始图像，得到扩展图像；识别扩展图像。

根据本发明的一个具体实施例，扩展图像包括原始图像和在原始图像外侧生成的外侧图像。

根据本发明的一个具体实施例，根据原始纹理的特征，扩展原始图像，得到扩展图像，包括：根据原始纹理的延伸方向，扩展原始图像，得到扩展图像。

根据本发明的一个具体实施例，根据原始纹理的延伸方向，扩展原始图像，得到扩展图像，包括：根据原始纹理的延伸方向，确定外侧图像中的第一待填充像素的第一方向场；根据第一方向场，确定第一待填充像素的像素值；根据外侧图像中的所有第一待填充像素的像素值，生成外侧图像，从而得到扩展图像。

根据本发明的一个具体实施例，根据原始纹理的延伸方向，确定外侧图像中的第一待填充像素的第一方向场，包括：确定原始图像的边缘上的像素中最靠近第一待填充像素的第一参考像素的位置；根据第一参考像素的第二方向场，确定第一方向场。其中，根据第一方向场，确定第一待填充像素的像素值，包括：根据第一待填充像素的位置、第一方向场以及第一待填充像素与第一参考像素的第一距离，确定原始图像的第二参考像素的位置；根据第二参考像素的像素值，确定第一待填充像素的像素值。

根据本发明的一个具体实施例，根据第一待填充像素的位置、第一方向场以及第一待填充像素与第一参考像素的第一距离，确定原始图像的第二参考像素的位置，包括：根据第一距离，确定第二参考像素与第一待填充像素之间、在第一待填充像素和第一参考像素共同所在的第一直线的方向上的第二距离；确定第一方向场的方向与第一直线的夹角；将第二距离除以夹角的正切值，得到第二参考像素与第一待填充像素之间、在与第一直线相垂直的第二直线的方向上的第三距离；根据第一待填充像素的位置以及第二和第三距离，确定第二参考像素的位置。

根据本发明的一个具体实施例，根据原始纹理的特征，扩展原始图像，得到扩展图像，包括：根据原始纹理的重复周期，扩展原始图像，得到扩展图像。

根据本发明的一个具体实施例，根据原始纹理的重复周期，扩展原始图像，得到扩展图像，包括：根据原始图像，确定外侧图像中的第二待填充像素的第一梯度场；根据第一梯度场，判断原始纹理的重复周期；根据重复周期，确定第二待填充像素的像素值；根据外侧图像中的所有第二待填充像素的像素值，生成外侧图像，从而得到扩展图像。

根据本发明的一个具体实施例，根据原始图像，确定外侧图像中的第二待填充像素的第一梯度场，包括：确定原始图像的边缘上的像素中最靠近第二待填充像素的第三参考像素的位置；根据第三参考像素的第二梯度场，确定第一梯度场。其中，根据第一梯度场，判断原始纹理的重复周期，包括：沿第一梯度场的方向，找到原始图像中的像素值为局部极值的第四和第五参考像素；判断第四和第五参考像素的间隔距离；根据间隔距离，确定重复周期。