[发明专利]一种带左右横移的四自由度运动平台

说明书

一种带左右横移的四自由度运动平台，包括：下平台，用于安装各零件；上平台，用于安装承载设备；所述上平台设置于所述下平台的上方；第一驱动组件，用于驱动所述上平台运动；所述第一驱动组件设置于所述下平台上，且与所述上平台连接；第二驱动组件，用于驱动所述上平台运动；所述第二驱动组件设置于所述下平台上，且与所述上平台连接；第三驱动组件，用于驱动所述上平台运动；所述第三驱动组件设置于所述下平台上，且与所述上平台连接；左右横移抗扭组件，用于驱动所述上平台运动；所述左右横移抗扭组件设置于所述下平台上，且与所述上平台连接。本申请结构简单，维修方便，体积小，高度低，便于在空间有限环境中使用。

技术领域

本发明属于多自由度运动技术领域，具体涉及一种带左右横移的四自由度运动平台。

背景技术

在当前市场上主流平台主要为二自由度平台、三自由度平台或者六自由度平台，其中二自由度平台和三自由度平台都不带左右横移功能，只有前后摇摆、左右摇摆和上下位移功能，而六自由度平台虽然运动自由度多，但制造成本高、体积大，在特定的场合无法使用，特别是影院场景更是没法使用。在某些使用场合，例如当用户在体验4D电影的时候，需要一种带横向漂移的平台。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种带左右横移的四自由度运动平台。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种带左右横移的四自由度运动平台，包括：

下平台，用于安装各零件；

上平台，用于安装承载设备；所述上平台设置于所述下平台的上方；

第一驱动组件，用于驱动所述上平台运动；所述第一驱动组件设置于所述下平台上，且与所述上平台连接；

第二驱动组件，用于驱动所述上平台运动；所述第二驱动组件设置于所述下平台上，且与所述上平台连接；

第三驱动组件，用于驱动所述上平台运动；所述第三驱动组件设置于所述下平台上，且与所述上平台连接；

左右横移抗扭组件，用于驱动所述上平台运动；所述左右横移抗扭组件设置于所述下平台上，且与所述上平台连接。

优选地，所述第一驱动组件包括：第一万向关节座、第一十字万向座、第一伸缩缸体和第一伺服电机，其中，所述第一万向关节座设置于所述下平台上，所述第一十字万向座设置于所述上平台上，所述第一伸缩缸体的第一端与所述第一万向关节座铰接而第二端与所述第一十字万向座铰接，所述第一伺服电机与所述第一伸缩缸体连接。

优选地，所述第二驱动组件包括：第二万向关节座、第二十字万向座、第二伸缩缸体和第二伺服电机，其中，所述第二万向关节座设置于所述下平台上，所述第二十字万向座设置于所述上平台上，所述第二伸缩缸体的第一端与所述第二万向关节座铰接而第二端与所述第二十字万向座铰接，所述第二伺服电机与所述第二伸缩缸体连接。

优选地，所述第三驱动组件包括：第三万向关节座、第三十字万向座、第三伸缩缸体和第三伺服电机，其中，所述第三万向关节座设置于所述下平台上，所述第三十字万向座设置于所述上平台上，所述第三伸缩缸体的第一端与所述第三万向关节座铰接而第二端与所述第三十字万向座铰接，所述第三伺服电机与所述第三伸缩缸体连接。