[发明专利]船用可收放空毂推进装置

权利要求书

1.一种船用可收放空毂推进装置，其特征在于：包括设置在船体上的翘摆机构，翘摆机构包括设置在船体上的绕水平轴线转动的转动盘以及驱动转动盘的翘摆驱动装置，翘摆驱动装置输出端伸出或缩回带动转动盘转动，转动盘上连接有回转机构，回转机构包括回转座，回转座通过其上设置的转动轴与转动盘相连接，回转座内腔装有可在回转座腔内垂直于转动盘盘面的平面上360°旋转的中空的回转体，回转体上设有沿回转体中心轴方向运动的升降机构，升降机构上设有空毂推进器；回转体内腔设有内齿圈；回转座上装有回转电机，回转电机输出端与转轴连接，转轴与齿轮连接，齿轮与回转体的内齿圈啮合，回转体下端与升降机构相连接；空毂推进器包括电机外壳，电机外壳内装有电机定子，电机定子上缠绕线圈；电机外壳内腔中装有转子，转子上装有安装环，安装环内壁上装有若干桨叶单元；线圈通电时，转子带动安装环在电机外壳内腔中旋转。

2.如权利要求1所述的一种船用可收放空毂推进装置，其特征在于：所述升降机构包括筒状的升降座，升降座上端与回转体下端连接，升降座内腔活动装有升降柱，升降柱可在升降座内腔中上下运动，升降柱上设有沿长度方向布置的齿条，升降座上装有与齿条对应的升降驱动装置；升降柱底端连接所述空毂推进器。

3.如权利要求2中任一项所述的一种船用可收放空毂推进装置，其特征在于：所述升降柱上设有摩擦板，升降座上装有与摩擦板相配合的摩擦锁紧机构。

4.如权利要求3所述的一种船用可收放空毂推进装置，其特征在于：所述摩擦锁紧机构包括安装在升降座上的锁紧座，锁紧座上装有压紧驱动装置，压紧驱动装置输出端连接有压紧滑块，压紧滑块上设有导向轴，导向轴穿过锁紧座上设置的导向孔，压紧滑块上装有摩擦块，当压紧驱动装置带动摩擦块伸出时，摩擦块与摩擦板贴合以锁紧升降柱。

5.如权利要求1所述的一种船用可收放空毂推进装置，其特征在于：所述安装环两端分别套装有旋转支撑体，用于支撑安装环，电机外壳两端装有径向轴承座，径向轴承座外侧装有导流罩，旋转支撑体上装有耐磨铜套，耐磨铜套上套有径向轴承和推力轴承。

6.如权利要求1所述的一种船用可收放空毂推进装置，其特征在于：所述安装环的内壁上绕中心轴周向均布设有不少于三只离合座；离合座上设有中心线平行于安装环径向的离合齿圈，离合座上在离合齿圈中心线处设有安装孔，安装孔中穿设有离合定位柱，离合定位柱上依次可拆卸地套设有调整齿盘与桨叶单元，调整齿盘上设有与离合齿圈相啮合的上齿圈，调整齿盘上相对设有两个以离合定位柱中心轴线为圆心的圆弧形的第一调整孔，离合座上设有与两个第一调整孔分别配合的螺纹定位孔；调整齿盘上设有与上齿圈同轴的下齿圈，下齿圈的齿形与上齿圈一致，且上齿圈与下齿圈的齿牙位置一一对应或上齿圈与下齿圈之间相邻二齿径向形成3/4齿形偏角、或1/2齿形偏角、或1/4齿形偏角；桨叶单元包括叶片安装座，叶片安装座上设有与离合定位柱相配合的连接孔，叶片安装座上设有两个分别与两个第一调整孔相配合的以离合定位柱中心轴线为圆心的圆弧形的第二调整孔，叶片安装座上设有与调节齿盘的下齿圈相配合的叶片安装座，叶片安装座上设有驱动叶片；两个穿过叶片安装座以及调整齿盘的锁紧螺钉分别嵌入两个螺纹定位孔中以将桨叶单元及调整齿盘定位锁紧，使得各个驱动叶片呈螺旋状分布。

7.如权利要求1所述的一种船用可收放空毂推进装置，其特征在于：所述转动盘和固定板中间装有降低转动盘转动时的摩擦力的翘摆无油衬套。

8.如权利要求1所述的一种船用可收放空毂推进装置，其特征在于：在回转体径向方向与回转座之间装有用于降低转动摩擦力的回转无油衬套，回转体与回转座之间装有回转推力轴承，用于支撑回转体，回转座上装有回转座端盖，回转座端盖压紧回转推力轴承以在轴向上固定回转体。

9.如权利要求2-4中任一项所述的一种船用可收放空毂推进装置，其特征在于：所述升降驱动装置包括安装在升降座上的升降电机和带座轴承，升降电机输出端连接传动轴一端，传动轴另一端穿过带座轴承，传动轴上装有传动齿轮，传动齿轮与齿条啮合。

10.如权利要求9所述的一种船用可收放空毂推进装置，其特征在于：所述升降柱顶端在齿条处装有超出齿牙的以防止升降柱从升降座内腔中滑落的挡块。