[发明专利]船用可收放空毂推进装置

说明书

本发明公开了一种船用可收放空毂推进装置，包括设置在船体上的翘摆机构，翘摆机构包括设置在船体上的绕水平轴线转动的转动盘以及驱动转动盘的翘摆驱动装置，转动盘上连接有回转机构，回转机构包括回转座，回转座通过其上设置的转动轴与转动盘相连接，回转座内腔装有中空的回转体，回转体上设有沿回转体中心轴方向运动的升降机构，升降机构上设有空毂推进器；回转体内腔设有内齿圈；回转座上装有回转电机，回转电机输出端与齿轮连接，齿轮内齿圈啮合，回转体下端与升降机构相连接；空毂推进器包括电机外壳，电机外壳内装有电机定子，电机外壳内腔中装有转子，转子上装有安装环，安装环内壁上装有若干桨叶单元。

技术领域

本发明属于船舶推进器技术领域，涉及一种船舶推进装置，具体来说涉及一种可收放空毂推进装置。

背景技术

现有船舶的驱动装置主要包括螺旋桨和舵板两部分，当螺旋桨正转时推动船舶向前行驶，而舵板则用来控制船舶的行驶方向。现有的船用螺旋桨无法上下伸缩，不能有效适应复杂地形，对于吃水变化大的航区不能适用。当船体吃水较深且顺流时，螺旋桨沉入到水中，由于水流水面的流速比水下的流速大，螺旋桨获得的推力将减小，并使主机“轻载”。

此外，传统的水下推进器是电机轴安装带有桨毂的螺旋桨，电机带动螺旋桨旋转时水流从电机前方流入，电机对桨叶产生迎面阻力，螺旋桨桨尖在旋转时产生诱导阻力和空泡现象，降低了螺旋桨效率。另外，由于传统水下电机输出轴转长，螺旋桨在旋转时也会产生径向震动，降低了整个推进器的效率。

例如发明专利“一种船舶推进器”(ZL201810606591.5)通过回转机构、伸缩机构实现螺旋桨的回转运动和上下移动，并且任意调节船舶的回转角度，但该发明涉及的推进装置在不运行时，无法收回至船体内，增加船体的附体阻力，其推进器也采用传统的带桨毂的螺旋桨，降低了推进器效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种可降低船舶运行的功率的船用可收放空毂推进装置。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种船用可收放空毂推进装置，包括设置在船体上的翘摆机构，翘摆机构包括设置在船体上的绕水平轴线转动的转动盘以及驱动转动盘的翘摆驱动装置，翘摆驱动装置输出端伸出或缩回带动转动盘转动，转动盘上连接有回转机构，回转机构包括回转座，回转座通过其上设置的转动轴与转动盘相连接，回转座内腔装有可在回转座腔内垂直于转动盘盘面的平面上360°旋转的中空的回转体，回转体上设有沿回转体中心轴方向运动的升降机构，升降机构上设有空毂推进器；

回转体内腔设有内齿圈；回转座上装有回转电机，回转电机输出端与转轴连接，转轴与齿轮连接，齿轮与回转体的内齿圈啮合，回转体下端与升降机构相连接；

空毂推进器包括电机外壳，电机外壳内装有电机定子，电机定子上缠绕线圈；电机外壳内腔中装有转子，转子上装有安装环，安装环内壁上装有若干桨叶单元；线圈通电时，转子带动安装环在电机外壳内腔中旋转。

作为一种优选的方案，所述升降机构包括筒状的升降座，升降座上端与回转体下端连接，升降座内腔活动装有升降柱，升降柱可在升降座内腔中上下运动，升降柱上设有沿长度方向布置的齿条，升降座上装有与齿条对应的升降驱动装置；升降柱底端连接有所述空毂推进器。

作为一种优选的方案，所述升降柱上设有摩擦板，升降座上装有与摩擦板相配合的摩擦锁紧机构。

作为一种优选的方案，所述摩擦锁紧机构包括安装在升降座上的锁紧座，锁紧座上装有压紧驱动装置，压紧驱动装置输出端连接有压紧滑块，压紧滑块上设有导向轴，导向轴穿过锁紧座上设置的导向孔，压紧滑块上装有摩擦块，当压紧驱动装置带动摩擦块伸出时，摩擦块与摩擦板贴合以锁紧升降柱。