[发明专利]智能安全帽组装系统

权利要求书

1.一种智能安全帽组装系统，其特征在于：包括转移机构（10），转移机构（10）上设有定位机构（70），定位机构（70）用于固定安全帽的缩紧器；所述缩紧器包括内半壳（1）和外半壳（2），所述内半壳（1）包括弧形底壁（101）以及弧形底壁（101）的两弧形边向外弧面一侧凸伸设置的两侧壁（102），两侧壁（102）内侧设有弧形槽（103），所述弧形底壁（101）的外弧面中心设有一固定轴（104），两侧壁（102）的两端设有连接两侧壁（102）的横档杆（105），侧壁（102）中部的外侧设有卡扣；所述外半壳（2）包括与内半壳（1）卡合的弧板（201），所述弧板（201）两端插接在横档杆（105）与弧形底壁（101）之间，弧板（201）中部设有向内半壳（1）两侧壁（102）外侧凸伸设置的凸耳（203），凸耳（203）上设有与卡扣配合的卡槽，弧板（201）中心设有驱动机构（202），外半壳（2）与内半壳（1）之间设有齿轮（3），齿轮（3）套装在固定轴（104）上，齿轮（3）上设有方轴（301），驱动机构（202）包括转轴，转轴中心设有与方轴（301）配合的方孔（204）；转移机构（10）的转移路径上依次设有上料工位、侧箍（4）组装工位、缩紧器组装工位和卸料工位，所述上料工位设有上料机构（20），上料机构（20）用于将内半壳（1）安装在定位机构（70）上；所述侧箍（4）组装工位设有侧箍组装装置（30）和齿轮组装装置（40），侧箍组装装置（30）用于将侧箍（4）两端的拉带（5）穿插在内半壳（1）两侧壁（102）的弧形槽（103）之间；侧箍（4）包括条带状本体以及条带状本体两端设置的拉带（5），所述拉带（5）与条带状本体成夹角设置，拉带（5）上设有腰型孔，腰型孔的其中一条直边设有条齿，腰型孔一端设有贯通拉带（5）端部的缺口部；所述齿轮（3）组装机构用于将齿轮（3）套装在内半壳（1）的固定轴（104）上并与拉带（5）上的条齿啮合；所述缩紧器组装工位设有缩紧器组装装置（50），缩紧器组装装置（50）用于将外半壳（2）压装在内半壳（1）上；所述卸料工位设有卸料机构，卸料机构用于将组装好的缩紧器和侧箍（4）从定位机构（70）上移出。

2.根据权利要求1所述的智能安全帽组装系统，其特征在于：所述上料机构（20）包括拱形振动槽（21）和上料机械手（22），所述内半壳（1）依次排列在拱形振动槽（21）内，所述上料机械手（22）用于抓取拱形振动槽（21）内的内半壳（1）并转移至定位机构（70）上。