[发明专利]智能安全帽组装系统

说明书

本发明属于安全防护用具智能制造技术领域，具体涉及一种智能安全帽组装系统，包括转移机构，转移机构上设有定位机构；转移机构的转移路径上依次设有上料工位、侧箍组装工位、缩紧器组装工位和卸料工位，所述上料工位设有上料机构；所述侧箍组装工位设有侧箍组装装置和齿轮组装装置；所述缩紧器组装工位设有缩紧器组装装置；所述卸料工位设有卸料机构。本发明将缩紧器的内半壳固定在定位机构上，利用转移机构驱动定位机构在不同工位之间流转，依次实现侧箍穿插、齿轮安装、外半壳压装等一系列工序，实现了安全帽侧箍组件的自动化组装，提高了生产效率，降低了生产成本。

技术领域

本发明属于安全防护用具智能制造技术领域，具体涉及一种智能安全帽组装系统。

背景技术

安全帽又称安全头盔，是工业生产建筑施工等领域不可或缺的安全防护装备，现有安全帽一般为手动调节松紧，由于调节装置位于帽子后侧，因此不便于戴在头上调节，而脱下来调节的话又很调整的满意的松紧度，调节过程比较繁琐，另外，现有安全帽生产时大都采用人工组装，生产效率低，严重影响生产效率，难以满足大批量快速生产需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能安全帽组装系统,能够实现安全帽侧箍与缩紧器之间的自动组装，提高生产效率，降低生产成本。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种智能安全帽组装系统，包括转移机构，转移机构上设有定位机构，定位机构用于固定安全帽的缩紧器；所述缩紧器包括内半壳和外半壳，所述内半壳包括弧形底壁以及弧形底壁的两弧形边向外弧面一侧凸伸设置的两侧壁，两侧壁内侧设有弧形槽，所述弧形底壁的外弧面中心设有一固定轴，两侧壁的两端设有连接两侧壁的横档杆，侧壁中部的外侧设有卡扣；所述外半壳包括与内半壳卡合的弧板，所述弧板两端插接在横档杆与弧形底壁之间，弧板中部设有向内半壳两侧壁外侧凸伸设置的凸耳，凸耳上设有与卡扣配合的卡槽，弧板中心设有驱动机构，外半壳与内半壳之间设有齿轮，齿轮套装在固定轴上，齿轮上设有方轴，驱动机构包括转轴，转轴中心设有与方轴配合的方孔；转移机构的转移路径上依次设有上料工位、侧箍组装工位、缩紧器组装工位和卸料工位，所述上料工位设有上料机构，上料工位设有用于将内半壳安装在定位机构上；所述侧箍组装工位设有侧箍组装装置和齿轮组装装置，侧箍组装装置用于将侧箍两端的拉带穿插在内半壳两侧壁的弧形槽之间；侧箍包括条带状本体以及条带状本体两端设置的拉带，所述拉带与条带状本体成夹角设置，拉带上设有腰型孔，腰型孔的其中一条直边设有条齿，腰型孔一端设有贯通拉带端部的缺口部；所述齿轮组装机构用于将齿轮套装在内半壳的固定轴上并与拉带上的条齿啮合；所述缩紧器组装工位设有缩紧器组装装置，缩紧器组装装置用于将外半壳压装在内半壳上；所述卸料工位设有卸料机构，卸料机构用于将组装好的缩紧器和侧箍从定位机构上移出。

所述上料机构包括拱形振动槽和上料机械手，所述内半壳依次排列在拱形振动槽内，所述上料机械手用于抓取拱形振动槽内的内半壳并转移至定位机构上。