[发明专利]酒醅布料装置及上甑机器人

权利要求书

1.一种酒醅布料装置，其特征在于，包括：

驱动机构；

布料机构，通过连接机构与所述驱动机构连接；

滑料斗，所述滑料斗的第一端与所述驱动机构铰接，且第二端搁置在所述布料机构上；

其中，所述驱动机构能够驱动所述连接机构带动所述布料机构在水平面直线运动，以使所述滑料斗中的酒醅物料垂直落料，并通过所述布料机构均匀铺撒。

2.根据权利要求1所述的酒醅布料装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

固定架，

连接件，所述连接件的一端与所述固定架连接，且另一端与所述滑料斗的第一端铰接；

驱动组件，安装在所述固定架和所述连接机构。

3.根据权利要求2所述的酒醅布料装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

驱动器，安装在所述连接机构；

相对设置的导轨，安装在所述固定架；

链轮，安装在所述连接机构；

链条，安装在所述固定架，并与所述链轮配合；

一对滑块，分别安装在所述导轨上，并在所述链轮的带动下沿着所述导轨运动；

其中，所述连接机构安装在一对所述滑块。

4.根据权利要求3所述的酒醅布料装置，其特征在于，所述连接机构包括：

框架，与所述滑块连接；

连接法兰，与所述布料机构连接；

至少一对支撑架，所述支撑架的两端分别与所述框架和所述连接法兰连接；

其中，所述连接法兰的中心与所述框架的中心偏离设置。

5.根据权利要求4所述的酒醅布料装置，其特征在于，所述布料机构包括回转件，所述连接法兰安装在所述回转件的上表面，且所述回转件的上表面形成有通孔，所述通孔与所述连接法兰同轴设置。

6.根据权利要求5所述的酒醅布料装置，其特征在于，所述布料机构还包括暂存料斗，所述暂存料斗的第一端位于所述通孔内，且第二端与所述滑料斗相接触，其中，所述暂存料斗的第二端的直径大于所述第一端以及所述滑料斗的直径。

7.根据权利要求6所述的酒醅布料装置，其特征在于，所述滑料斗位于一对所述支撑架之间，且所述滑料斗的第二端搁置在所述暂存料斗的第二端，以使所述滑料斗倾斜设置。

8.根据权利要求5所述的酒醅布料装置，其特征在于，所述布料机构还包括刮板式链条机，安装在所述回转件的下部。

9.一种上甑机器人，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的酒醅布料装置。