[发明专利]酒醅布料装置及上甑机器人在审
申请号: | 202011471845.0 | 申请日: | 2020-12-14 |
公开(公告)号: | CN112407989A | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 徐击水;钟元;张子蓬;徐建平;王文锋;王鑫;程刚;谈文鑫;刘文浩 | 申请(专利权)人: | 武汉奋进智能机器有限公司 |
主分类号: | B65G65/32 | 分类号: | B65G65/32;B65G69/04;C12H6/02 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 吕伟盼 |
地址: | 430205 湖北省武汉市*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 布料 装置 机器人 | ||
本发明提供一种酒醅布料装置,包括:驱动机构;布料机构,通过连接机构与所述驱动机构连接;滑料斗,所述滑料斗的第一端与所述驱动机构铰接,且第二端搁置在所述布料机构上;其中,所述驱动机构能够驱动所述连接机构带动所述布料机构在水平面直线运动,以使所述滑料斗中的酒醅物料垂直落料,并通过所述布料机构均匀铺撒。本发明实施例提供的酒醅布料装置,通过设置滑料斗,将滑料斗的第一端与驱动机构铰接,第二端处于搁置状态,减小了滑料斗的随动角度变化,便于垂直落料;通过连接机构带动布料机构在水平面直线运动,使甑心和甑边布料高度相同,实现了贴料面布料,使酒醅布料更加均匀,提高了出酒率,同时提升了酒的品质。
技术领域
本发明涉及酒醅布料技术领域,尤其涉及一种酒醅布料装置及一种上甑机器人。
背景技术
目前,上甑机器人进行酒醅物料铺撒的主要方式是直接将酒醅物料通过落料斗进行铺撒,当落料高度差较大时,酒醅物料铺撒产生的冲击力较大,容易出现酒醅结块成团、进甑冲击过大、砸料或者布料不平等问题,从而对后期白酒蒸馏的出酒率及质量等产生较大的影响。
发明内容
本发明提供一种酒醅布料装置及上甑机器人,用以解决现有技术中酒醅物料铺撒时落料高度差较大,造成的布料不平的缺陷,实现贴料面布料。
本发明提供一种酒醅布料装置,包括:驱动机构;布料机构,通过连接机构与所述驱动机构连接;滑料斗,所述滑料斗的第一端与所述驱动机构铰接,且第二端搁置在所述布料机构上;其中,所述驱动机构能够驱动所述连接机构带动所述布料机构在水平面直线运动,以使所述滑料斗中的酒醅物料垂直落料,并通过所述布料机构均匀铺撒。
根据本发明提供的一种酒醅布料装置,所述驱动机构包括:固定架,连接件,所述连接件的一端与所述固定架连接,且另一端与所述滑料斗的第一端铰接;驱动组件,安装在所述固定架和所述连接机构。
根据本发明提供的一种酒醅布料装置,所述驱动组件包括:驱动器,安装在所述连接机构;相对设置的导轨,安装在所述固定架;链轮,安装在所述连接机构;链条,安装在所述固定架,并与所述链轮配合;一对滑块,分别安装在所述导轨上,并在所述链轮的带动下沿着所述导轨运动;其中,所述连接机构安装在一对所述滑块。
根据本发明提供的一种酒醅布料装置,所述连接机构包括:框架,与所述滑块连接;连接法兰,与所述布料机构连接;至少一对支撑架,所述支撑架的两端分别与所述框架和所述连接法兰连接;其中,所述连接法兰的中心与所述框架的中心偏离设置。
根据本发明提供的一种酒醅布料装置,所述布料机构包括回转件,所述连接法兰安装在所述回转件的上表面,且所述回转件的上表面形成有通孔,所述通孔与所述连接法兰同轴设置。
根据本发明提供的一种酒醅布料装置,所述布料机构还包括暂存料斗,所述暂存料斗的第一端位于所述通孔内,且第二端与所述滑料斗相接触,其中,所述暂存料斗的第二端的直径大于所述第一端以及所述滑料斗的直径。
根据本发明提供的一种酒醅布料装置,所述滑料斗位于一对所述支撑架之间,且所述滑料斗的第二端搁置在所述暂存料斗的第二端,以使所述滑料斗倾斜设置。
根据本发明提供的一种酒醅布料装置,所述布料机构还包括刮板式链条机,安装在所述回转件的下部。
本发明还提供一种上甑机器人,包括如上所述的酒醅布料装置。
本发明实施例提供的酒醅布料装置,通过设置滑料斗,将滑料斗的第一端与驱动机构铰接,第二端处于搁置状态,减小了滑料斗的随动角度变化,便于垂直落料;通过连接机构带动布料机构在水平面直线运动,使甑心和甑边布料高度相同,实现了贴料面布料,使酒醅布料更加均匀,提高了出酒率,同时提升了酒的品质。
附图说明
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