[发明专利]一种电动颈腰椎牵引床及其拉力自动补偿功能系统

权利要求书

1.一种电动颈腰椎牵引床的拉力自动补偿功能系统，其特征在于，包括拉力检测单元和控制单元，所述控制单元预设有控制电动颈腰椎牵引床的牵引机构的控制指令，当控制指令驱动牵引机构运行时，拉力检测单元采集牵引机构的牵引力数据并反馈给控制单元，控制单元根据接收的牵引力数据对控制指令中的设定值进行补偿，当牵引力数据大于或者小于设定值时进行拉力自动补偿，让牵引力数据始终保持在设定值范围内。

2.根据权利要求1所述的电动颈腰椎牵引床的拉力自动补偿功能系统，其特征在于，所述拉力检测单元包括信号处理电路、设置在牵引机构的颈椎牵引部和腰椎牵引部的若干力传感器，所述力传感器通过信号处理电路与控制单元连接，所述信号处理电路用于将力传感器的反馈信号进行去噪、放大后传输给控制单元。

3.根据权利要求2所述的电动颈腰椎牵引床的拉力自动补偿功能系统，其特征在于，所述信号处理电路设有滤波器、放大器。

4.根据权利要求1所述的电动颈腰椎牵引床的拉力自动补偿功能系统，其特征在于，所述的控制单元根据接收的牵引力数据对控制指令中的设定值进行补偿分为：当拉力检测单元采集的牵引力数据低于设定值的下阈值后，控制指令增加牵引机构的输出，以补偿牵引力至设定值；当拉力检测单元采集的牵引力数据超过设定值的上阈值后，控制指令减小牵引机构的输出以使牵引力至设定值牵引机构的输出。

5.根据权利要求4所述的电动颈腰椎牵引床的拉力自动补偿功能系统，其特征在于，所述控制单元通过继电器调节牵引机构的输出。

6.根据权利要求1-5任一所述的电动颈腰椎牵引床的拉力自动补偿功能系统，其特征在于，所述控制单元微处理器、与微处理器连接的电源、显示单元及操作单元，所述微处理器通过显示单元显示电动颈腰椎牵引床的工作数据，通过操作单元设置控制指令。

7.根据权利要求1所述的电动颈腰椎牵引床的拉力自动补偿功能系统，其特征在于，所述微处理器连接有声光提示单元，所述声光提示单元用于发出提示信号。

8.一种电动颈腰椎牵引床，其特征在于，所述电动颈腰椎牵引床包括如权利要求1-7任一所述的电动颈腰椎牵引床的拉力自动补偿功能系统。