[发明专利]一种电动颈腰椎牵引床及其拉力自动补偿功能系统

说明书

本发明涉及电动颈腰椎牵引床控制技术领域，具体是一种电动颈腰椎牵引床及其拉力自动补偿功能系统，所述拉力自动补偿功能系统包括拉力检测单元和控制单元，控制单元预设有控制电动颈腰椎牵引床的牵引机构的控制指令，控制指令驱动牵引机构运行，拉力检测单元采集牵引机构的牵引力数据并反馈给控制单元，控制单元根据接收的拉力数据进行补偿到达正常设定值；本发明的有益效果是：根据设置值，通过拉力检测单元采集牵引力数据，并反馈给控制单元，由控制单元自动控制牵引机构，达到合适的牵引力输出；解决电动牵引床运行中由于绑带滑动及其他因素造成牵引力下降或升高，导致拉力不均衡需要人工手动补力的问题，让电动牵引床更加智能化。

技术领域

本发明涉及电动颈腰椎牵引床控制技术领域，具体是一种电动颈腰椎牵引床及其拉力自动补偿功能系统。

背景技术

腰椎牵引床是一种采用机械传动实行牵引的器械。应用人体生理学与机械物理力学科学结合特点。腰椎牵引床广泛应用于各种急、慢性损伤引起的腰椎间盘突出、腰痛、放射性腿脚麻木、行走无力而引起腿脚肌肉萎缩，以及外伤性颈椎骨折、错位、脱位等症状；也可适用于颈椎性头晕目眩，头痛耳鸣、血压异常等临床症状。

现有的腰椎牵引床包括床架，床架设有牵伸机构；床架上设置有前部床面和后部床面， 前部床面与床架相固定，后部床面与床架活动连接，受牵引机构的牵引进行人身的拉伸；但是对牵伸电机牵引功率的调节主要是通过病人的痛感反馈而进行调节的，无法达到理想合适的牵引功率输出；也无法解决电动颈腰椎牵引床运行中由于衣服或绑带滑动造成拉力下降不均衡需要人工手动补力的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动颈腰椎牵引床及其拉力自动补偿功能系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电动颈腰椎牵引床的拉力自动补偿功能系统，包括拉力检测单元和控制单元，所述控制单元预设有控制电动颈腰椎牵引床的牵引机构的控制指令，当控制指令驱动牵引机构运行时，拉力检测单元采集牵引机构的牵引力数据并反馈给控制单元，控制单元根据接收的牵引力数据对控制指令中的设定值进行补偿，当牵引力数据大于或者小于设定值时进行拉力自动补偿，让牵引力数据始终保持在设定值范围内。

作为本发明进一步的方案：所述拉力检测单元包括信号处理电路、设置在牵引机构的颈椎牵引部和腰椎牵引部的若干力传感器，所述力传感器通过信号处理电路与控制单元连接，所述信号处理电路用于将力传感器的反馈信号进行去噪、放大后传输给控制单元。

作为本发明再进一步的方案：所述信号处理电路设有滤波器、放大器。

作为本发明再进一步的方案：所述的控制单元根据接收的牵引力数据对控制指令中的设定值进行补偿分为：当拉力检测单元采集的牵引力数据低于设定值的下阈值后，控制指令增加牵引机构的输出，以补偿牵引力至设定值；当拉力检测单元采集的牵引力数据超过设定值的上阈值后，控制指令减小牵引机构的输出以使牵引力至设定值牵引机构的输出。

作为本发明再进一步的方案：所述控制单元通过继电器调节牵引机构的输出。

作为本发明再进一步的方案：所述的以补偿牵引力至设定值为：当颈部和腰部连续性牵引和间歇性牵引的拉力低于设定值开始自动补偿拉力到设定值，当牵引力超过设定值则自动退回到设定值，始终控制颈椎牵引部和腰椎牵引部的拉力在设定值的正常范围内，始终保持拉力均衡。

所述控制单元微处理器、与微处理器连接的电源、显示单元及操作单元，所述微处理器通过显示单元显示电动颈腰椎牵引床的工作数据，通过操作单元设置控制指令。

作为本发明再进一步的方案：所述微处理器连接有声光提示单元，所述声光提示单元用于发出提示信号。

作为本发明提供的另一个技术方案：一种电动颈腰椎牵引床，所述电动颈腰椎牵引床包括如上任一所述的电动颈腰椎牵引床的拉力自动补偿功能系统。