[发明专利]一种高压电线巡检装置

权利要求书

1.一种高压电线巡检装置，其特征在于，包括底座(1)、固定环(2)、夹持机构、驱动机构和检测机构，所述固定环(2)有两个，两个固定环(2)分别设置在底座(1)的两端，所述夹持机构有两个，两个夹持机构分别设置在两个固定环(2)内，所述驱动机构和检测机构均设置在底座(1)上；

所述夹持机构包括四个夹持组件，相邻的两个夹持组件形成的夹角为90°，所述夹持组件包括固定管(3)、夹杆(4)、第一弹簧(5)、固定轴(6)和滚轮(7)，所述固定管(3)设置在固定环(2)内，所述夹杆(4)的一端位于固定管(3)内，所述夹杆(4)的另一端伸出固定管(3)外，所述夹杆(4)与固定管(3)滑动连接，所述第一弹簧(5)设置在固定管(3)内，所述第一弹簧(5)的一端与固定管(3)连接，所述第一弹簧(5)的另一端与夹杆(4)连接，所述固定轴(6)设置在夹杆(4)位于固定管(3)外的一端，所述滚轮(7)套设在固定轴(6)上，所述滚轮(7)与固定轴(6)键连接；

所述驱动机构包括驱动组件和转动组件，所述驱动组件包括第一电机(8)、驱动轴(9)、转轴(10)和转齿轮(11)，所述第一电机(8)竖向朝上设置在底座(1)上，所述驱动轴(9)安装在第一电机(8)上，所述转轴(10)设置在驱动轴(9)的一侧，所述转轴(10)与驱动轴(9)平行，所述转齿轮(11)有两个，两个转齿轮(11)分别套设在驱动轴(9)和转轴(10)上，两个转齿轮(11)分别与驱动轴(9)和转轴(10)键连接，两个转齿轮(11)啮合，所述转动组件有两个，两个转动组件分别与两个夹持机构对应设置，所述转动组件包括转动单元和收紧单元，所述转动单元包括转轮(12)和皮带(13)，所述转轮(12)有两个，靠近驱动轴(9)的转动单元的其中一个转轮(12)套设在驱动轴(9)上，另一个转轮(12)套设在靠近底座(1)的夹持组件的固定轴(6)上，两个转轮(12)分别与驱动轴(9)和固定轴(6)键连接，两个转轮(12)通过皮带(13)传动连接，靠近转轴(10)的转动单元的其中一个转轮(12)套设在转轴(10)上，另一个转轮(12)套设在靠近底座(1)的固定轴(6)上，两个转轮(12)分别与转轴(10)和固定轴(6)键连接，两个转轮(12)通过皮带(13)传动连接，所述收紧组件有两个，两个收紧组件分别与两个转动单元对应设置，所述收紧组件包括固定轮(14)、定位轮(15)、定位轴(16)、定位杆(17)、定位块(18)和第二弹簧(19)，所述定位杆(17)设置在底座(1)上，所述定位杆(17)位于两个转轮(12)之间，所述定位杆(17)上设有定位槽，所述定位块(18)设置在定位槽内，所述定位块(18)与定位槽滑动连接，所述第二弹簧(19)设置在定位槽内，所述第二弹簧(19)的一端与定位槽连接，所述第二弹簧(19)的另一端与定位块(18)连接，所述定位轴(16)设置在定位块(18)上，所述定位轮(15)套设在定位轴(16)上，所述定位轮(15)与定位轴(16)键连接，所述固定轮(14)有两个，两个固定轮(14)分别设置在定位杆(17)的两侧，所述皮带(13)依次绕过固定轮(14)和定位轮(15)；

所述检测机构包括检测仪(20)、限位轴(21)、第二电机(22)、小齿轮(23)和大齿轮(24)，所述限位轴(21)设置在底座(1)上，所述检测仪(20)设置在限位轴(21)上，所述第二电机(22)竖向朝上设置在底座(1)上，所述小齿轮(23)安装在第二电机(22)上，所述大齿轮(24)套设在限位轴(21)上，所述大齿轮(24)与限位轴(21)键连接，所述大齿轮(24)与小齿轮(23)啮合。

2.如权利要求1所述的高压电线巡检装置，其特征在于，所述底座(1)上设有太阳能发电机构，所述太阳能发电机构包括太阳能板(25)和蓄电池(26)，所述太阳能板(25)设置在底座(1)上方，所述蓄电池(26)设置在底座(1)上，所述太阳能板(25)与蓄电池(26)电连接。

3.如权利要求2所述的高压电线巡检装置，其特征在于，所述底座(1)上设有PLC，所述第一电机(8)、第二电机(22)和检测仪(20)均匀PLC电连接。

4.如权利要求1所述的高压电线巡检装置，其特征在于，所述定位块(18)上设有滑块(27)，所述定位槽内设有滑槽，所述滑块(27)位于滑槽内，所述滑块(27)与滑槽滑动连接。