[发明专利]一种高压电线巡检装置

说明书

本发明涉及一种高压电线巡检装置，包括底座、固定环、夹持机构、驱动机构和检测机构，所述固定环有两个，两个夹持机构分别设置在两个固定环内，所述驱动机构和检测机构均设置在底座上，该高压电线巡检装置，通过夹持机构实现对电线的夹持，从而将装置固定在电线上，通过驱动机构实现装置的移动，通过检测机构实现检测，从而实现电线的巡检，与现有的夹持机构相比，该机构不仅将装置固定在电线上，且对两个电线进行固定，避免电线发生碰撞或缠绕引起事故，同时该机构采用柔性夹持，避免刚性夹持损坏电线上的绝缘层，对电线实现保护，与现有的驱动机构相比，该机构通过收紧单元使得皮带始终保持收紧状态，从而实现更好的传动效果。

技术领域

本发明涉及一种高压电线巡检装置。

背景技术

高压电线是用来远程输电的输电载体，城区内高压配电线路大多数采用带有绝缘外皮的导线，高压输电线路则采用裸导线。

由于高压电线长时间暴露在外，绝缘皮容易遭到腐蚀，造成内部的导线暴露在外，影响绝缘效果，甚至引发火灾等严重事故，因此需要对电线进行按时巡检，以此防患于未然，现有的巡检方式一般通过升降机构或者无人机将检测仪升至高空，然后对电线进行检测，该种方式操作较为繁琐，且效率不高，同时电线在空中受风力吹动的影响下，电线就会发生晃动，一旦晃动幅度较大，容易造成碰撞，甚至缠绕，引起事故的发生。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种高压电线巡检装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高压电线巡检装置，包括底座、固定环、夹持机构、驱动机构和检测机构，所述固定环有两个，两个固定环分别设置在底座的两端，所述夹持机构有两个，两个夹持机构分别设置在两个固定环内，所述驱动机构和检测机构均设置在底座上；

所述夹持机构包括四个夹持组件，相邻的两个夹持组件形成的夹角为90°，所述夹持组件包括固定管、夹杆、第一弹簧、固定轴和滚轮，所述固定管设置在固定环内，所述夹杆的一端位于固定管内，所述夹杆的另一端伸出固定管外，所述夹杆与固定管滑动连接，所述第一弹簧设置在固定管内，所述第一弹簧的一端与固定管连接，所述第一弹簧的另一端与夹杆连接，所述固定轴设置在夹杆位于固定管外的一端，所述滚轮套设在固定轴上，所述滚轮与固定轴键连接；

所述驱动机构包括驱动组件和转动组件，所述驱动组件包括第一电机、驱动轴、转轴和转齿轮，所述第一电机竖向朝上设置在底座上，所述驱动轴安装在第一电机上，所述转轴设置在驱动轴的一侧，所述转轴与驱动轴平行，所述转齿轮有两个，两个转齿轮分别套设在驱动轴和转轴上，两个转齿轮分别与驱动轴和转轴键连接，两个转齿轮啮合，所述转动组件有两个，两个转动组件分别与两个夹持机构对应设置，所述转动组件包括转动单元和收紧单元，所述转动单元包括转轮和皮带，所述转轮有两个，靠近驱动轴的转动单元的其中一个转轮套设在驱动轴上，另一个转轮套设在靠近底座的夹持组件的固定轴上，两个转轮分别与驱动轴和固定轴键连接，两个转轮通过皮带传动连接，靠近转轴的转动单元的其中一个转轮套设在转轴上，另一个转轮套设在靠近底座的固定轴上，两个转轮分别与转轴和固定轴键连接，两个转轮通过皮带传动连接，所述收紧组件有两个，两个收紧组件分别与两个转动单元对应设置，所述收紧组件包括固定轮、定位轮、定位轴、定位杆、定位块和第二弹簧，所述定位杆设置在底座上，所述定位杆位于两个转轮之间，所述定位杆上设有定位槽，所述定位块设置在定位槽内，所述定位块与定位槽滑动连接，所述第二弹簧设置在定位槽内，所述第二弹簧的一端与定位槽连接，所述第二弹簧的另一端与定位块连接，所述定位轴设置在定位块上，所述定位轮套设在定位轴上，所述定位轮与定位轴键连接，所述固定轮有两个，两个固定轮分别设置在定位杆的两侧，所述皮带依次绕过固定轮和定位轮；

所述检测机构包括检测仪、限位轴、第二电机、小齿轮和大齿轮，所述限位轴设置在底座上，所述检测仪设置在限位轴上，所述第二电机竖向朝上设置在底座上，所述小齿轮安装在第二电机上，所述大齿轮套设在限位轴上，所述大齿轮与限位轴键连接，所述大齿轮与小齿轮啮合。