[发明专利]一种无菌固体药粒的预灌装设备

权利要求书

1.一种无菌固体药粒的预灌装设备，其特征在于，包括工作台（1）、上料振动盘（2）、药粒分散机构（3）、称重机构（4）、胶塞压装机构（5）以及瓶体压装机构（6），所述称重机构（4）、胶塞压装机构（5）以及瓶体压装机构（6）沿着工作台（1）的长度方向依次布置；

所述上料振动盘（2）设于称重机构（4）一侧的工作台（1）上并用于药粒的上料，药粒经由上料振动盘（2）一侧的药粒分散机构（3）去除其表面静电后排入到药粒料盘（7）中；

所述称重机构（4）用于称量空置的预充针管及装满药粒后的预充针管的重量；

所述胶塞压装机构（5）用于将装满药粒后的预充针管与胶塞（102）装配到一起；

所述瓶体压装机构（6）用于将带有胶塞（102）的预充针管压装至瓶体（103）内并随着瓶体压装机构（6）转动至下料工位；

所述胶塞压装机构（5）包括旋转模具二（51）、伺服电机二（52）、引导机构（53）以及压装组件一（55），所述旋转模具二（51）上设有若干呈周向排列的安装槽二（54），旋转模具二（51）转动连接于工作台（1）上并借助于伺服电机二（52）驱动其旋转，所述引导机构（53）包括引导架（531）和引导管（532），引导架（531）安装于工作台（1）上，引导管（532）安装于引导架（531）的另一端并竖直放置，引导管（532）位于其中一个安装槽二（54）的正上方，所述压装组件一（55）安装于引导管（532）的正上方并用于实现预充针管与胶塞（102）的压装；

所述称重机构（4）包括旋转模具一（41）、称量器（42）以及伺服电机一（43），所述旋转模具上设有若干呈周向排列的安装槽一（44），所述称量器（42）安装于安装槽一（44）内，所述称量器（42）的称量盘（421）的形状与安装槽一（44）的平面形状相配合，且称量盘（421）的上端设有与预充针管相配合的放置槽（422），旋转模具一（41）转动连接于工作台（1）上并借助于伺服电机一（43）驱动其旋转；

所述瓶体压装机构（6）包括旋转模具三（61）、伺服电机三（62）、瓶体固定机构（63）、扶正机构（64）以及压装组件二（56），所述旋转模具三（61）上设有若干呈周向排列的压装孔，旋转模具三（61）转动连接于工作台（1）上并借助于伺服电机三（62）驱动其旋转，旋转模具三（61）位于旋转模具二（51）的上方，每个压装孔对应一个瓶体固定机构（63），所述瓶体固定机构（63）用于固定瓶体（103）并能够在瓶体（103）压装结束后将胶塞（102）一同带起使得胶塞（102）脱离胶塞压装机构（5），所述压装组件二（56）安装于安装孔（65）与安装槽交汇处的正上方并用于带有胶塞（102）的预充针管压装至瓶体（103）内并随着瓶体压装机构（6）转动至下料工位，所述扶正机构（64）用于在瓶体（103）压装前将胶塞（102）推至压装位置；

所述扶正机构（64）位于安装孔（65）的正下方，具体包括支架（641）和引导轮（642），所述支架（641）的一端安装于旋转模具的下端，其另一端转动连接有所述的引导轮（642），引导轮（642）的底部连接有圆柱形的透镜（643），位于透镜一侧的工作台（1）上还安装有激光打标头（644）。

2.根据权利要求1所述的一种无菌固体药粒的预灌装设备，其特征在于：所述瓶体固定机构（63）包括引导座（631）、导向杆（632）以及复位弹簧（633），所述引导座（631）上设有用于固定瓶体（103）的放置孔（634），所述导向杆（632）有两个且对称设置于安装孔（65）的两侧，导向杆（632）与引导座（631）滑动连接，所述复位弹簧（633）套设于导向杆（632）上并位于引导座（631）与旋转模具三（61）之间。

3.根据权利要求1所述的一种无菌固体药粒的预灌装设备，其特征在于：所述压装组件一（55）与压装组件二（56）结构组成相同，均包括机架、气缸以及压板，所述机架安装于工作台（1）上，所述气缸安装于机架的上端且其输出端连接至压板。

4.根据权利要求1所述的一种无菌固体药粒的预灌装设备，其特征在于：所述药粒分散机构（3）包括支撑架（31）和静电消除器（32），所述支撑架（31）安装于工作台（1）上并位于上料振动盘（2）的一侧，所述静电消除器（32）安装于支撑架（31）的上端并位于上料振动盘（2）的排料通道上方。