[发明专利]车辆、车辆控制系统和车辆控制方法

说明书

本发明涉及车辆、车辆控制系统和车辆控制方法。一种车辆包括：包括二次电池、检测二次电池的状态的电池传感器以及第一控制设备的电池组；与电池组分开设置的第二控制设备；以及转换器。第一控制设备被配置为使用电池传感器的检测值以获得指示二次电池的输出电流的上限值的电流上限值。第二控制设备被配置为使用指示二次电池的输出功率的上限值的功率上限值来控制二次电池的输出功率。

技术领域

本公开涉及一种车辆、车辆控制系统和车辆控制方法。

背景技术

日本未审查专利申请公开No.2019-156007(JP2019-156007A)公开了一种控制设备，该控制设备使用指示安装在车辆上的二次电池的输出功率的上限值的功率上限值(Wout)来控制二次电池的输出功率。

发明内容

使用二次电池作为电源的电驱动车辆(例如，电动车辆或混合动力车辆)近年来已经普及。在电驱动车辆中，当二次电池的容量或性能由于电池劣化等而降低时，可以想到更换安装在电驱动车辆上的二次电池。

二次电池通常以电池组的形式安装在车辆上。电池组包括二次电池、检测二次电池的状态(例如，电流、电压和温度)的传感器以及控制设备。在下文中，并入电池组中的控制设备可以被称为“电池电子控制单元(ECU)”，并且并入电池组中的传感器可以被称为“电池传感器”。适用于二次电池的外围设备(例如，传感器和控制设备)被安装在电池组上。维护电池组，使得二次电池及其外围设备可以正常地运行。因此，当更换安装在车辆上的二次电池时，从车辆维护的观点出发，认为最好不仅更换二次电池，而且替换安装在车辆上的整个电池组。

如JP2019-156007A中所述，存在一种已知的控制设备，该控制设备与电池组分开安装在车辆上，并且使用功率上限值来控制二次电池的输出功率(在下文中，也被称为“功率限制控制设备”)。功率限制控制设备被配置为执行基于功率的输出限制。基于功率的输出限制是控制二次电池的输出功率以使二次电池的输出功率不超过功率上限值的过程。通常，包括执行基于功率的输出限制的控制设备的车辆配备有电池组，该电池组包括使用来自电池传感器的检测值，获得功率上限值的电池ECU(在下文中，也被称为“功率限制电池组”)。

另一方面，已知一种控制设备，该控制设备与电池组分开地安装在车辆上，并且使用指示二次电池的输出电流的上限值的电流上限值来控制二次电池的输出电流(在下文中，也被称为“电流限制控制设备”)。电流限制控制设备被配置为执行基于电流的输出限制。基于电流的输出限制是控制二次电池的输出电流使得二次电池的输出电流不超过电流上限值的过程。通常，包括执行基于电流的输出限制的控制设备的车辆配备有包括电池ECU的电池组(在下文中，也被称为“电流限制电池组”)，该电池ECU使用来自电池传感器的检测值来获得电流上限值。

取决于电池组的供需状况(或库存状态)，电流限制电池组可能比功率限制电池组更容易获得。然而，对于相关技术的车辆，不期望结合使用电流限制电池组和功率限制控制设备，因此，尚未对结合使用电流限制电池组和功率限制控制设备的手段进行研究。因此，难以在配备有功率限制控制设备的车辆中采用电流限制电池组。

本公开提供了一种车辆、车辆控制系统和车辆控制方法，其可以对包括在电流限制电池组中的二次电池执行基于功率的输出限制。

根据本公开的第一方面的车辆包括电池组，该电池组包括第一控制设备、以及与该电池组分开设置的第二控制设备。该电池组进一步包括二次电池和检测二次电池的状态的电池传感器。第一控制设备被配置为使用电池传感器的检测值以获得指示二次电池的输出电流的上限值的电流上限值。第二控制设备被配置为使用指示二次电池的输出功率的上限值的功率上限值来控制二次电池的输出功率。该车辆包括转换器，该转换器通过执行二次电池的电压的测量值与电流上限值的乘法来执行电流上限值向功率上限值的转换。电压由电池传感器检测。