[发明专利]一种电芯智能制造系统及电芯智能制造方法

权利要求书

1.一种电芯智能制造系统，其特征在于，所述电芯智能制造系统包括：依次排列的

电芯上料结构(1)，用于吸取电芯并判断电芯是否合格，根据测试结果对电芯进行分类传输；

电芯输入结构(2)，用于对检测后的电芯进行极性切换，并对电芯进行整理收纳；

第一电芯极性检测结构(3)，用于对上料的电芯进行极性检测并将电芯安装至支架中进行运输；

正/反面锁螺丝结构(4)，用于对电芯的正/反面进行锁螺丝操作；

焊锡结构(5)，用于对电芯进行焊锡；

电芯安装结构(6)，用于将装有电芯的模块安装到PCB板中，并增加镍片，其中，镍片由折弯机构折弯后安装于PCB板上；

第二电芯极性检测结构(7)，用于检测焊锡后的电芯的极性，并根据电芯极性检测结果对电芯进行移动及传输；

插线测试结构(8)，用于将导线插入电芯，以检测电芯的优劣；以及

自动点胶及上盖锁螺丝结构(9)，用于完成点胶及上盖锁螺丝。

2.根据权利要求1所述的电芯智能制造系统，其特征在于，所述电芯上料结构(1)包括：

上料工位；

吸料机构，所述吸料机构设于所述上料工位处，以抓取料盒(11)并吸取料盒(11)中的电芯(12)至上料工位处；

传输机构(15)，所述传输机构(15)连接所述上料工位，以将所述上料工位处的电芯(12)进行传输；

测试机构，所述测试机构设置于所述传输机构(15)处，用于测试电芯(12)的极性，以判断电芯(12)是否合格；以及

分拣机构，所述分拣机构与所述传输机构(15)连接，以根据所述测试机构的测试结果对电芯(12)进行分类传输。

3.根据权利要求1所述的电芯智能制造系统，其特征在于，所述电芯输入结构(2)包括；

上料部(21)，用于传入检测后的电芯；

极性切换机构(22)，连接所述上料部(21)，以将传入的检测后的电芯进行极性切换；

至少一电芯入盒机构，所述电芯入盒机构设置于所述极性切换机构(22)之后，用于将切换后的电芯进行收纳入料盒(27)；

联动搬运机构(28)，所述联动搬运机构(28)位于所述极性切换机构(22)与所述电芯入盒机构之间的下方，用于接收切换极性后的电芯并将切换极性后的电芯搬运传输至所述电芯入盒机构；以及

料盒传输机构(26)，所述料盒传输机构(26)位于所述电芯入盒机构的下方，用于运送装满的料盒(27)以及空料盒(27)。

4.根据权利要求1所述的电芯智能制造系统，其特征在于，所述电芯安装结构(6)包括：

传输机构(61)，所述传输机构(61)用于传输装有电芯的模块；

以及位于所述传输机构(61)上的按传输方向依次排列的：

点胶机构(62)，用于对所述传输机构(61)上的装有电芯的模块进行点胶；

电路板安装机构(63)，以将所述传输机构(61)上的装有电芯的模块安装到电路板中，其中，所述电路板安装机构(63)包括机械手，所述机械手用于抓取电路板，以将装有电芯的模块连接到所述电路板上；以及

折弯机构(64)，所述折弯机构(64)用于折弯电芯。

5.根据权利要求1所述的电芯智能制造系统，其特征在于，所述电芯极性检测结构(7)包括：

传输机构(71)，用于放置电芯及传输电芯；

检测工位，所述检测工位设置在所述传输机构(71)上；

检测机构(72)，所述检测机构(72)设置于所述检测工位处，以检测经过检测工位处得电芯的极性；

安装工位(74)，所述安装工位(74)位于所述检测工位的下游，且设置于所述传输机构(71)的一侧，其中，所述安装工位(74)处放置有安装模块；以及

抓取机构(73)，所述抓取机构(73)设置于所述安装工位(74)处，且所述抓取机构(73)设置有抓取件，以将所述传输机构(71)处的电芯移至所述安装工位(74)处进行安装，或将所述安装工位(74)处的安装有电芯的安装模块移动至所述传输机构(71)。