[发明专利]一种车位号获取方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种车位号获取方法，其特征在于，应用于设置于车辆上的车载终端；所述车辆上设置有图像采集装置；所述方法包括：

获取所述图像采集装置采集到的多帧图像数据；

依次从所述图像数据中提取多个初步车位号字符和至少一个车位；

匹配多个所述初步车位号字符和至少一个所述车位，得到所述车位的初步车位号字符序列；

根据所述车位在多帧所述图像数据中对应的所述初步车位号字符序列，获取目标车位号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述匹配多个所述初步车位号字符和至少一个所述车位，得到所述车位的初步车位号字符序列的步骤，包括：

分别计算所述初步车位号字符对应的第一世界坐标，和，至少一个所述车位对应的第二世界坐标；

根据所述第一世界坐标与所述第二世界坐标，将所述初步车位号字符与所述车位进行匹配，得到所述车位的初步车位号字符序列。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车位在多帧所述图像数据中对应的所述初步车位号字符序列，获取目标车位号的步骤，包括：

获取所述车位在多帧所述图像数据中对应的所述初步车位号字符序列；

依据采集时间顺序，确定所述初步车位号字符序列的排序，并采用第一初步车位号字符序列，生成车位字符列表；所述第一初步车位号字符序列为最先采集的初步车位号字符序列；

依据所述排序，采用第二初步车位号字符序列对所述车位字符列表进行更新，得到更新后的车位字符列表；所述第二初步车位字符序列为采集时间顺序在所述第一初步车位号之后的所述初步车位号字符序列；所述第二初步车位字符序列中具有多个待匹配初步车位号字符；

根据所述更新后的车位字符列表，确定目标车位号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据所述排序，采用第二初步车位号字符序列对所述车位字符列表进行更新，得到更新后的车位字符列表的步骤，包括：

依据所述排序，采用所述第二初步车位号字符序列中的初步车位号字符与所述车位字符列表进行匹配；

若匹配成功，则更新所述车位字符列表中当前匹配列表车位号字符的置信度和跟踪次数；所述当前匹配列表车位号字符为匹配成功的待匹配初步车位号字符对应的列表初步车位号字符；

若匹配失败，则在所述车位字符列表中添加匹配失败的待匹配初步车位号字符，以更新所述车位字符列表。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述更新后的车位字符列表，确定目标车位号的步骤，包括：

从所述更新后的车位字符列表中提取满足预设发出条件的目标列表初步车位号字符，采用所述目标列表初步车位号字符生成目标车位号。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设发出条件为：所述置信度达到预设数值，以及所述跟踪次数达到预设次数。

7.根据权利要求1-6所述的方法，其特征在于，还包括：

输出所述目标车位号和所述目标车位号对应的车位。

8.一种车位号获取装置，其特征在于，所述装置包括：

图像数据获取模块，用于获取图像采集装置采集到的多帧图像数据；

提取模块，用于依次从所述图像数据中提取多个初步车位号字符和至少一个车位；

初步车位号字符序列提取模块，用于匹配多个所述初步车位号字符和至少一个所述车位，得到所述车位的初步车位号字符序列；

目标车位号获取模块，用于根据所述车位在多帧所述图像数据中对应的所述初步车位号字符序列，获取目标车位号。

9.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器：

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1-7任一项所述的车位号获取方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1-7任一项所述的车位号获取方法。