[发明专利]一种车位号获取方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种车位号获取方法、装置、设备及存储介质，应用于设置于车辆上的车载终端；车辆上设置有图像采集装置；方法包括：获取图像采集装置采集到的多帧图像数据；依次从图像数据中提取多个初步车位号字符和至少一个车位；匹配多个初步车位号字符和至少一个车位，得到车位的初步车位号字符序列；根据车位在多帧图像数据中对应的初步车位号字符序列，得到目标车位号。通过本发明，解决了现有技术对车位号的识别、以及对车位号与车位的匹配存在缺陷，识别率与匹配率并不高，容易导致泊车异常的技术问题。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种车位号获取方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

自动泊车是指汽车通过自动泊车系统自动泊车入位，不需要人工控制。

不同的自动泊车系统采用不同的方法来检测汽车周围的物体。有些在汽车前后保险杠四周装上了感应器，它们既可以充当发送器，也可以充当接收器。这些感应器会发送信号，当信号碰到车身周边的障碍物时会反射回来。然后，车上的计算机会利用其接收信号所需的时间来确定障碍物的位置。其他一些系统则使用安装在保险杠上的摄像头或雷达来检测障碍物。但最终结果都是一样的：汽车会检测到已停好的车辆、停车位的大小以及与路边的距离，然后将车子驶入停车位。

车位号确定以及与车位之间的匹配是无人驾驶车辆在泊车环境下，进行自动泊车的基础，现有技术对车位号的识别、以及对车位号与车位的匹配存在缺陷，识别率与匹配率并不高，容易导致泊车异常。

发明内容

本发明提供了一种车位号获取方法、装置、设备和存储介质，用于解决现有技术对车位号的识别、以及对车位号与车位的匹配存在缺陷，识别率与匹配率并不高，容易导致泊车异常的技术问题。

本发明提供的一种车位号获取方法，应用于设置于车辆上的车载终端；所述车辆上设置有图像采集装置；所述方法包括：

获取所述图像采集装置采集到的多帧图像数据；

依次从所述图像数据中提取多个初步车位号字符和至少一个车位；

匹配多个所述初步车位号字符和至少一个所述车位，得到所述车位的初步车位号字符序列；

根据所述车位在多帧所述图像数据中对应的所述初步车位号字符序列，得到目标车位号。

可选地，所述匹配多个所述初步车位号字符和至少一个所述车位，得到所述车位的初步车位号字符序列的步骤，包括：

分别计算所述初步车位号字符对应的第一世界坐标，和，至少一个所述车位对应的第二世界坐标；

根据所述第一世界坐标与所述第二世界坐标，将所述初步车位号字符与所述车位进行匹配，得到车位的初步车位号字符序列。

可选地，所述根据所述车位在多帧所述图像数据中对应的所述初步车位号字符序列，得到目标车位号的步骤，包括：

获取所述车位在多帧所述图像数据中对应的所述初步车位号字符序列；

依据采集时间顺序，确定所述初步车位号字符序列的排序，并采用第一初步车位号字符序列，生成车位字符列表；所述第一初步车位号字符序列为最先采集的初步车位号字符序列；

依据所述排序，采用第二初步车位号字符序列对所述车位字符列表进行更新，得到更新后的车位字符列表；所述第二初步车位字符序列为采集时间顺序在所述第一初步车位号之后的所述初步车位号字符序列；所述第二初步车位字符序列中具有多个待匹配初步车位号字符；

根据所述更新后的车位字符列表，确定目标车位号。

可选地，所述依据所述排序，采用第二初步车位号字符序列对所述车位字符列表进行更新，得到更新后的车位字符列表的步骤，包括：