[发明专利]车辆用开闭体控制装置

权利要求书

1.一种车辆用开闭体控制装置，具备：

驱动控制部，该驱动控制部将电机作为驱动源而使车辆的开闭体进行动作；以及

夹入检测部，该夹入检测部基于所述电机的电流值来执行所述开闭体的夹入检测判定，

所述驱动控制部具备：

速度控制部，该速度控制部通过对所述电机的驱动电力的供给来控制所述开闭体的动作速度；

加速操作检测部，该加速操作检测部检测使驱动控制中的所述开闭体加速的加速操作的输入；以及

目标速度变更部，该目标速度变更部在检测到所述加速操作的输入的情况下提升用于控制所述开闭体的动作速度的目标速度，

所述夹入检测部具备：

判定条件变更部，该判定条件变更部在所述目标速度被提升了的情况下变更所述夹入检测判定的判定条件，使得难以判定为发生了所述开闭体的夹入；以及

加速操作时夹入检测判定部，该加速操作时夹入检测判定部基于变更后的所述判定条件来执行所述夹入检测判定，

所述加速操作时夹入检测判定部保持在所述加速操作的输入后检测出的最低电流值，在检测到超过以该最低电流值为基准而设定的电流增加阈值的所述电流值的情况下判定为所述加速操作已结束，并且，在经过了以判定为该加速操作结束的时刻为基准而设定的电流稳定化期间之后，结束基于变更后的所述判定条件的加速操作时夹入检测判定的执行。

2.根据权利要求1所述的车辆用开闭体控制装置，其中，

所述加速操作时夹入检测判定部保持由于所述加速操作的输入开始而产生了所述电流值的降低的时刻的加速操作开始时电流值，并且在检测到超过所述电流增加阈值且超过所述加速操作开始时电流值的所述电流值的情况下判定为所述加速操作已结束。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用开闭体控制装置，其中，

所述加速操作时夹入检测判定部在持续检测到超过所述电流增加阈值的所述电流值的情况下，判定为所述加速操作已结束。

4.根据权利要求1所述的车辆用开闭体控制装置，其中，

所述夹入检测部在所述电流值超过了阈值的情况下判定为发生了所述开闭体的夹入，并且在所述目标速度被提升了的情况下，所述判定条件变更部将比没有该目标速度的提升的情况下的阈值大的值设定为所述电流值的阈值。

5.根据权利要求2所述的车辆用开闭体控制装置，其中，

所述夹入检测部在所述电流值超过了阈值的情况下判定为发生了所述开闭体的夹入，并且在所述目标速度被提升了的情况下，所述判定条件变更部将比没有该目标速度的提升的情况下的阈值大的值设定为所述电流值的阈值。

6.根据权利要求3所述的车辆用开闭体控制装置，其中，

所述夹入检测部在所述电流值超过了阈值的情况下判定为发生了所述开闭体的夹入，并且在所述目标速度被提升了的情况下，所述判定条件变更部将比没有该目标速度的提升的情况下的阈值大的值设定为所述电流值的阈值。

7.根据权利要求1所述的车辆用开闭体控制装置，其中，

所述夹入检测部在所述电流值的微分值超过了阈值的情况下判定为发生了所述开闭体的夹入，并且在所述目标速度被提升了的情况下，所述判定条件变更部将比没有该目标速度的提升的情况下的阈值大的值设定为所述微分值的阈值。

8.根据权利要求2所述的车辆用开闭体控制装置，其中，

所述夹入检测部在所述电流值的微分值超过了阈值的情况下判定为发生了所述开闭体的夹入，并且在所述目标速度被提升了的情况下，所述判定条件变更部将比没有该目标速度的提升的情况下的阈值大的值设定为所述微分值的阈值。

9.根据权利要求3所述的车辆用开闭体控制装置，其中，

所述夹入检测部在所述电流值的微分值超过了阈值的情况下判定为发生了所述开闭体的夹入，并且在所述目标速度被提升了的情况下，所述判定条件变更部将比没有该目标速度的提升的情况下的阈值大的值设定为所述微分值的阈值。