[发明专利]车辆用开闭体控制装置

说明书

本发明是高精度地进行夹入检测的车辆用开闭体控制装置。门ECU在检测到使用者使驱动控制中的滑动门加速的加速操作的输入的情况下，提升用于控制其动作速度的目标速度。在目标速度被提升了的情况下，门ECU执行变更了滑动门的夹入的判定条件的加速操作时夹入检测判定，以使得难以判定为发生了滑动门的夹入。门ECU保持在加速操作的输入后检测出的最低电流值(Imin)，在检测到超过以该最低电流值(Imin)为基准而设定的电流增加阈值(Ithu)的电流值(I)时，判定为该使用者的加速操作已结束。门ECU在经过了以判定为该加速操作结束的时刻为基准而设定的电流稳定化期间(R)后，结束该加速操作时夹入检测判定的执行。

技术领域

本发明涉及车辆用开闭体控制装置。

背景技术

以往，在电动滑动门装置等具有驱动源来使车辆的开闭体进行开闭动作的车辆用开闭体控制装置中，存在通过监视成为开闭体的驱动源的电机的电流值来检测在开闭体产生的夹入的装置。例如，专利文献1所记载的车辆用开闭体控制装置，在正在执行使电机控制信号的相位提前的提前角控制的情况下，在夹入检测判定中变更其判定条件，使得难以判定为发生了开闭体的夹入。并且，由此成为如下结构：即使由于执行提前角控制而引起的电流值增大，也难以在该夹入检测判定中产生错误。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-2224号公报

然而，除了上述那样的提前角控制的执行时以外，电机的电流值有时也会由于该驱动控制而大幅变动。并且，即使在这样的情况下，也优选高精度地进行该夹入检测，因此在这一点上仍留有改善的余地。

发明内容

本发明是为了解决上述问题点而完成的，其目的在于提供一种能够高精度地进行夹入检测的车辆用开闭体控制装置。

解决上述课题的车辆用开闭体控制装置具备：驱动控制部，该驱动控制部将电机作为驱动源而使车辆的开闭体进行动作；以及夹入检测部，该夹入检测部基于所述电机的电流值来执行所述开闭体的夹入检测判定，所述驱动控制部具备：速度控制部，该速度控制部通过对所述电机的驱动电力的供给来控制所述开闭体的动作速度；加速操作检测部，该加速操作检测部检测使驱动控制中的所述开闭体加速的加速操作的输入；以及目标速度变更部，该目标速度变更部在检测到所述加速操作的输入的情况下提升用于控制所述开闭体的动作速度的目标速度，所述夹入检测部具备：判定条件变更部，该判定条件变更部在所述目标速度被提升了的情况下变更所述夹入检测判定的判定条件，使得难以判定为发生了所述开闭体的夹入；以及加速操作时夹入检测判定部，该加速操作时夹入检测判定部基于变更后的所述判定条件来执行所述夹入检测判定，所述加速操作时夹入检测判定部保持在所述加速操作的输入后检测出的最低电流值，在检测到超过以该最低电流值为基准而设定的电流增加阈值的所述电流值的情况下判定为所述加速操作已结束，并且，在经过了以判定为该加速操作结束的时刻为基准而设定的电流稳定化期间之后，结束基于变更后的所述判定条件的加速操作时夹入检测判定的执行。

即，由于使用者进行的加速操作的输入以及基于该输入的检测的目标速度的提升，成为开闭体的驱动源的电机的电流值会变动。然而，根据上述结构，即使在这样的情况下，也能够避免因该电流值的增大而导致的误检测的发生，从而高精度地检测在该开闭体产生的夹入。另外，因目标速度的提升引起的电流值的增大是，在由于伴随加速操作的输入而产生的负载降低而电机的电流值下降了之后由于该使用者的加速操作结束而产生的。并且，该增大了的电流值在此之后再次降低，并以与使用者进行的加速操作的输入前大致相等的恒定的值推移。关于这一点，根据上述结构，能够高精度地检测该加速操作的结束，并适当地设定该加速操作时夹入检测判定的执行区间。并且，由此，能够将由该判定条件的变更引起的灵敏度降低的影响抑制在最小限度内而高精度地进行该开闭体的夹入检测。