[发明专利]一种用于液压四足机器人的集成式油路块

权利要求书

1.一种用于液压四足机器人的集成式油路块，其特征在于：包括，

溢流阀(101)、正压件(102)和油路块(200)，所述溢流阀(101)、正压件(102)安装在所述油路块(200)上，并与所述油路块(200)内部连通；以及，

蓄能器(103)、过滤器(104)和传感件(105)，所述蓄能器(103)、过滤器(104)和传感件(105)均安装在所述油路块(200)上，所述蓄能器(103)和过滤器(104)连通所述油路块(200)内部；

所述传感件(105)包括第一压力传感器(105a)、第二压力传感器(105b)和温度传感器(105c)，所述第一压力传感器(105a)安装在所述溢流阀(101)上，所述第二压力传感器(105b)和温度传感器(105c)安装在所述油路块(200)上；

所述油路块(200)为方形结构，其包括有第一侧面(200a)、第二侧面(200b)、第三侧面(200c)和第四侧面(200d)，所述第一侧面(200a)与第三侧面(200c)相对，所述第二侧面(200b)与第四侧面(200d)相对；

所述第一侧面(200a)上设置第一液压油口(200a-1)，所述第三侧面(200c)上设置第二液压油口(200c-1)，所述第二侧面(200b)上设置第三液压油口(200b-1)，所述第一液压油口(200a-1)和第二液压油口(200c-1)相对；

所述油路块(200)内部设置有第一流通管(201)和第二流通管(202)，所述第一流通管(201)一端连接所述第一液压油口(200a-1)，另一端连接所述第二液压油口(200c-1)并且第一流通管(201)垂直连通所述第二压力传感器(105b)、溢流阀(101)和正压件(102)；

所述第二流通管(202)一端连接所述第三液压油口(200b-1)，另一端垂直穿过所述第一流通管(201)并且第二流通管(202)与第一流通管(201)内部连通；

所述第一侧面(200a)上还设置第四液压油口(200a-2)，所述第三侧面(200c)上还设置第五液压油口(200c-2)，所述第四侧面(200d)上设置第六液压油口(200d-1)，所述第四液压油口(200a-2)与第五液压油口(200c-2)相对设置，所述第六液压油口与第三液压油口(200b-1)相对设置；

所述油路块(200)内部还设置有第三流通管(203)、第四流通管(204)和第五流通管(205)；

所述第三流通管(203)和第四流通管(204)同轴设置且不连通，所述第五流通管(205)和第二流通管(202)同轴设置且不连通；

所述第三流通管(203)一端连接所述第四液压油口(200a-2)，另一端垂直连通所述油路块(200)上的过滤器(104)，所述第四流通管(204)一端连接所述第五液压油口(200c-2)，另一端垂直连通过滤器(104)；

所述第五流通管(205)穿过所述第三流通管(203)并且两者内部联通，第五流通管(205)一端连接第六液压油口(200d-1)，另一端垂直连通所述溢流阀(101)至第一压力传感器(105a)，所述第五流通管(205)靠近第六液压油口(200d-1)处垂直连通所述蓄能器(103)；

所述第二流通管(202)一端连接所述第三液压油口(200b-1)，另一端垂直连通所述溢流阀(101)；

所述第一流通管(201)位于第三液压油口(200b-1)和溢流阀(101)连通口之间，所述第四流通管(204)位于溢流阀(101)连通口和蓄能器(103)连通口之间。