[发明专利]一种用于液压四足机器人的集成式油路块

说明书

本发明公开了一种用于液压四足机器人的集成式油路块，其包括溢流阀、正压件和油路块，所述溢流阀、正压件安装在所述油路块上，并与所述油路块内部连通；以及蓄能器、过滤器和传感件，所述蓄能器、过滤器和传感件均安装在所述油路块上，所述蓄能器和过滤器连通所述油路块内部；本发明通过建立铝合金7075‑T6的集成油路块，精简了液压四足机器人液压系统设计难度；集中式油路块可以整体拆卸，可以快速装配到别的足式机器人上，扩大了集成式油路块的使用范围，增强了互换性；使用寿命更长，减少了损失。

技术领域

本发明涉及四足机器人技术领域，特别是一种用于液压四足机器人的集成式油路块。

背景技术

现在液压四足机器人的液压系统开发主要是依靠软管或者是硬管直接连接，在考虑好所需要的液压元件(例如蓄能器，单向阀)后，再在管路上单独进行增加，这时候大多都需要新增添一个独立的小型液压块去给所要装配的液压元件做载体。这样虽然这样在日后开发中的元件增添中很方便，但是这样大大增加了接头的数量，使得整个液压系统的沿程损失增大，也使得液压系统的连接点过多，增加漏油隐患；各个液压块的固定也同样成了棘手的问题；分布式的排布让我们对蓄能器以及过滤器等液压元件的定期维护产生困难。

这种液压系统配置方案明显不足以支撑液压四足机器人的基本可靠性以及维护简便性，单独液压载体的设计也增加了设计人员的重复劳动。集成式的油路块提高响应速度，挺高整体液压系统性能；模块化的设计精简了设计流程，加快了未来设备更新的速度。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于现有技术中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明所要解决的技术问题是现有液压系统配置方案明显不足以支撑液压四足机器人的基本可靠性以及维护简便性，单独液压载体的设计也增加了设计人员的重复劳动。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于液压四足机器人的集成式油路块，其包括溢流阀、正压件和油路块，所述溢流阀、正压件安装在所述油路块上，并与所述油路块内部连通；以及，蓄能器、过滤器和传感件，所述蓄能器、过滤器和传感件均安装在所述油路块上，所述蓄能器和过滤器连通所述油路块内部。

作为本发明所述用于液压四足机器人的集成式油路块的一种优选方案，其中：所述传感件包括第一压力传感器、第二压力传感器和温度传感器，所述第一压力传感器安装在所述溢流阀上，所述第二压力传感器和温度传感器安装在所述油路块上。

作为本发明所述用于液压四足机器人的集成式油路块的一种优选方案，其中：所述油路块为方形结构，其包括有第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面，所述第一侧面与第三侧面相对，所述第二侧面与第四侧面相对。

作为本发明所述用于液压四足机器人的集成式油路块的一种优选方案，其中：所述第一侧面上设置第一液压油口，所述第三侧面上设置第二液压油口，所述第二侧面上设置第三液压油口，所述第一液压油口和第二液压油口相对。

作为本发明所述用于液压四足机器人的集成式油路块的一种优选方案，其中：所述油路块内部设置有第一流通管和第二流通管，所述第一流通管一端连接所述第一液压油口，另一端连接所述第二液压油口并且第一流通管垂直连通所述第二压力传感器、溢流阀和正压件；所述第二流通管一端连接所述第三液压油口，另一端垂直穿过所述第一流通管并且第二流通管与第一流通管内部连通。

作为本发明所述用于液压四足机器人的集成式油路块的一种优选方案，其中：所述第一侧面上还设置第四液压油口，所述第三侧面上还设置第五液压油口，所述第四侧面上设置第六液压油口，所述第四液压油口与第五液压油口相对设置，所述第六液压油口与第三液压油口相对设置。