[发明专利]一种综采工作面运输顺槽单元支架搬运系统

权利要求书

1.一种综采工作面运输顺槽单元支架搬运系统，其特征在于：包括转载机、环形吊运装置和用于布置在巷道两侧的多个单元支架，所述环形吊运装置包括驱动装置、环形导向装置和吊运小车，所述环形导向装置安装在所述转载机上方，所述吊运小车吊设在所述环形导向装置下方，所述驱动装置驱动所述吊运小车沿所述环形导向装置运动，所述吊运小车的行进路径围绕于所述转载机的两侧和后方设置，所述吊运小车对应所述单元支架设置有吊运工装；所述环形导向装置包括跑道型环形框架和环形传动链条，所述跑道型环形框架内开设有环形通道，所述环形传动链条绕设在所述环形通道内，所述吊运小车安装在所述环形传动链条上，所述驱动装置通过所述环形传动链条驱动所述吊运小车运动。

2.根据权利要求1所述的综采工作面运输顺槽单元支架搬运系统，其特征在于：所述驱动装置安装在所述跑道型环形框架的前端。

3.根据权利要求2所述的综采工作面运输顺槽单元支架搬运系统，其特征在于：所述环形导向装置还包括支撑在所述跑道型环形框架两侧框之间的多根横梁和连接在多根所述横梁底部的若干支撑梁，所述转载机顶部对应每根所述支撑梁的底端分别设置有连接接口。

4.根据权利要求1-3任一项所述的综采工作面运输顺槽单元支架搬运系统，其特征在于：所述单元支架包括升降机构、设置在所述升降机构底端的底座和设置在所述升降机构顶端的支撑顶座，所述底座上设置有横向布置的底调千斤顶。

5.根据权利要求4所述的综采工作面运输顺槽单元支架搬运系统，其特征在于：所述底调千斤顶为一双向伸缩千斤顶。

6.根据权利要求5所述的综采工作面运输顺槽单元支架搬运系统，其特征在于：所述升降机构包括两根竖向立柱。

7.根据权利要求1、2、3、5和6任一项所述的综采工作面运输顺槽单元支架搬运系统，其特征在于：所述驱动装置为双向驱动电机。